[发明专利]一种基于轴承受力的转矩检测结构和方法有效
| 申请号： | 201510129002.5 | 申请日： | 2015-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN104806733B | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈辛波;杭鹏;王叶枫;王弦弦;王威 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | F16H57/023 | 分类号： | F16H57/023;F16H57/01;G01L5/00 |
| 代理公司： | 上海东亚专利商标代理有限公司31208 | 代理人： | 陈树德 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义，而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到，精度较差。本发明提出了一种基于轴承受力的转矩检测方法，通过将转矩检测机构合理布置于轮边减速器上，在保证基本传动要求的前提下，可检测减速器传递的转矩，并以电信号的形式输出，从而用于驱动系统的控制，具有测量精度高、结构简单、成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轴承 转矩 检测 结构 方法 | ||
【主权项】：
一种基于轴承受力的转矩检测结构，其特征在于：包括减速器壳体、中间齿轮轴、第一级从动齿轮、偏心套筒、力传感器、轴承；输入齿轮轴与第一级从动齿轮啮合，中间轴与第二级主动齿轮作为一体设计成中间齿轮轴的形式，第一级从动齿轮与中间齿轮轴通过键联接，中间齿轮轴右端通过轴承内圈支撑于减速器壳体，中间齿轮轴左端通过轴承内圈支撑于偏心套筒的内孔；偏心套筒通过偏心套筒轴承内圈支撑于减速器左壳体；偏心套筒内孔轴线与其外圈轴线并不重合，两者在中间齿轮轴受到的径向力方向或周向力方向存在偏心距；所述力传感器两端都有螺柱，可分别拧入偏心套筒和减速器壳体相应的螺纹孔内。
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