[发明专利]深水海底管线高精度定位的方法

摘要

一种深水海底管线高精度定位的方法，一在深水海底管线进行铺设前，先确定定位精度；二在深水海底管线的起始端或终止端布置长基线定位系统，且在海底管线的起始端或终止端周围布设数个第一应答器，通过校准确定第一应答器在海床上的相对或绝对坐标位置，组成一个已知位置的几何基阵；三对深水海底管线的起始或终止端进行精确定位；四铺设时，时刻监控深水海底管线的着泥点，防止深水海底管线偏离设计路由；五对深水海底管线交叉点及深水在线结构物进行定位。本发明不仅能够根据深水海底管线在施工的各阶段对不同精度需求进行精确定位，而且，还能够对深水海底管线铺设过程中的着泥点进行监控；大大提高了深水海底管线铺设中的定位精度。

主权项

一种深水海底管线高精度定位的方法，其特征在于：第一步：在对深水海底管线进行铺设前，确定深水海底管线铺设的定位精度要求；第二步：在深水海底管线的起始端或终止端位置，布置长基线定位系统，且长基线定位系统需要在海底管线的起始端或终止端周围布设数个第一应答器，通过校准确定第一应答器在海床上的相对或绝对坐标位置，组成一个已知位置的几何基阵；第三步：对深水海底管线的起始或终止端进行精确定位①在深水海底管线的起始或终止端铺设区域，布置好长基线定位系统基阵、并进行校准；②深水海底管线起始铺设时，在水下机器人上安装一个第二应答器，水下机器人的支持船通过测量已知位置第二应答器的距离和方向，并通过球面或双曲面几何解算，得到被测起始缆的相对或绝对位置，从而，计算出深水海底管线起始铺设的精确位置；同理，计算出深水海底管线终止铺设的精确位置，然后，主作业船再进行深水海底管线的终止铺设；第四步：主作业船进行深水海底管线铺设时，需要利用水下机器人及定位设备时刻监控深水海底管线的着泥点，防止主作业船铺设的深水海底管线偏离设计路由；第五步：对深水海底管线交叉点处理及深水在线结构物定位深水海底管线交叉点处理及深水在线结构物定位也都是采用长基线定位，先是在目标区域布置长基线定位系统基阵并校准，将第二应答器安装到水下机器人或者结构物上，通过测量水下机器人或者结构物上第二应答器与已知位置第一应答器的方向和距离，并通过球面或双曲面几何解算，得到被测交叉点或结构物上第二应答器的相对或绝对位置，从而，计算出交叉点处理或结构物的精确位置。