[发明专利]主从机械手主动操作模拟装置有效
| 申请号： | 201510129270.7 | 申请日： | 2015-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN104786205B | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 秦永泉;陈勇;李鑫;胡国辉;李思凡;王博;杨浩 | 申请（专利权）人： | 中国核电工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙)11311 | 代理人： | 田明,任晓航 |
| 地址： | 100840 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种主从机械手主动操作模拟装置，包括定位托盘(1)、连接部件(2)以及控制手柄(3)，所述定位托盘(1)为倒置的球冠形，所述连接部件(2)放置在所述定位托盘(1)上，所述连接部件(2)包括底座滑块(21)和固定在所述底座滑块(21)上的控制手柄支架(22)，所述控制手柄(3)可前后左右摆动的固定在控制手柄支架(22)上；所述控制手柄(3)包括摇杆(31)和套设在所述摇杆(31)上的套筒(32)，所述套筒(32)上设有起夹紧作用的握杆(33)。该模拟装置能够真实地模拟核燃料后处理厂用伸缩式主从机械手主动操作，提高员工的操作技能，避免在真实操作中出现偏差，导致事故发生；同时减少搭建成本和占用空间，增加系统的复用性、灵活性和经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 主从 机械手 主动 操作 模拟 装置 | ||
【主权项】：
一种主从机械手主动操作模拟装置，包括定位托盘(1)、连接部件(2)以及控制手柄(3)，其特征是：所述定位托盘(1)为倒置的球冠形，所述连接部件(2)放置在所述定位托盘(1)上，所述连接部件(2)包括底座滑块(21)和固定在所述底座滑块(21)上的控制手柄支架(22)，所述控制手柄(3)可前后左右摆动的固定在控制手柄支架(22)上；所述控制手柄(3)包括摇杆(31)和套设在所述摇杆(31)上的套筒(32)，所述套筒(32)上设有起夹紧作用的握杆(33)；所述定位托盘(1)的曲率半径为虚拟的主动手臂长；所述定位托盘(1)的下部设有多个用以检测连接部件(2)在定位托盘(1)上位置的感应探头。
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