[发明专利]一种激光水面漂浮物体识别方法

摘要

本发明公开了一种激光水面漂浮物体识别方法，包括以下步骤（1）在待检测预定水面的一侧放置近红外激光发射器；另一侧对应放置专用红外摄像机；（2）专用红外摄像机CMOS元器件成像后，通过图像处理系统判别、统计画面中的光斑数目；（3）根据获得的光斑数目，以及专用红外摄像机的位置输入计算机模型分析出待检测预定水面的漂浮物是否存在，以及漂浮物的类型、表面崎岖度、厚度、面积大小信息。本发明利用红外激光设备照射水面，利用水面、水体对红外激光的折射，来检测水面漂浮物；识别精度高、实时性好、维护成本低、应用范围广。

主权项

一种激光水面漂浮物体识别方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在待检测预定水面的一侧放置近红外激光发射器；另一侧对应放置专用红外摄像机；打开近红外激光发射器，对待检测预定水面进行照射；专用红外摄像机实时进行摄像；（2）专用红外摄像机CMOS元器件成像后，通过图像处理系统利用软件数字滤波手段滤除图像画面噪声点，计算整张图像画面的白平衡，根据预设的参数确定二值化图像所需要的灰度阀值；对图像进行二值化处理；对获得的二值化图像，自动判别、统计画面中的光斑数目；所述灰度阀值是根据场景水体水面的反射特性设定，即水体底部物质的反射和水中悬浮物质的反射；（3）根据获得的光斑数目，以及专用红外摄像机的位置输入计算机模型分析出待检测预定水面的漂浮物是否存在，以及漂浮物的类型、表面崎岖度、厚度、面积大小信息；步骤（2）所述的专用红外摄像机通过设置在镜头前的滤光片，将图像亮度降低至日夜变化范围均不超过量化阀值；步骤（1）所述专用红外摄像机设置在近红外激光发射器发射激光照射水面后的反射激光覆盖区域；且所述专用红外摄像机不在近红外激光发射器发射激光照射在静止水面的反射路径上。