[发明专利]一种硬性内窥镜光效均匀性检测方法

摘要

本发明公开了一种硬性内窥镜光效均匀性检测方法，该方法基于检测系统实现对硬性内窥镜成像镜体光效均匀性检测和对硬性内窥镜中成像镜体与照明镜体综合光效均匀性的检测；其中的检测装置为电控装置，减少了人为的干预，提高了测量精度，自动化程度高；采用CCD成像并计算机显示，代替人眼直接通过内窥镜直接观察，避免观察疲劳，操作方便；本发明的检测结果信息量更多，不再是只能反映某一特定视场带上的光效，它能反映出整个硬性内窥镜视场上的光效均匀性；能更好地反映硬性内窥镜的光学性能；本发明通过在暗室进行测试或者采用挡光板消除杂散光的影响，使得检测结果更加精确。

主权项

1.一种硬性内窥镜光效均匀性检测方法，其特征在于，该方法基于检测系统实现对硬性内窥镜成像镜体光效均匀性检测和对硬性内窥镜中成像镜体与照明镜体综合光效均匀性的检测；其中，所述检测系统包括：第一直线导轨(1)、第二直线导轨(5)、CCD摄像机(2)、转动平台(4)、支架(8)、均匀白板(6)以及液晶屏(7)；所述CCD摄像机(2)通过支架(8)安装在第一直线导轨(1)上，CCD摄像机(2)的镜头固定在硬性内窥镜(3)的出瞳端；所述转动平台(4)安装在第一直线导轨(1)上，第二直线导轨(5)固定在转动平台(4)上，均匀白板(6)和液晶屏(7)安装在第二直线导轨(5)上，硬性内窥镜(3)的入瞳端朝向均匀白板(6)；所述硬性内窥镜成像镜体光效均匀性检测方法包括：S01、撤去所述均匀白板(6)，调整第二直线导轨(5)和转动平台(4)，使液晶屏(7)、硬性内窥镜(3)和CCD摄像机(2)共轴，同时，使硬性内窥镜(3)入瞳端与液晶屏(7)垂直；S02、移动第二直线导轨(5)，使液晶屏(7)位于硬性内窥镜(3)的工作距离处，点亮液晶屏(7)，使其作为均匀光源；S03、调节CCD摄像机(2)的前端透镜组，使其能清晰成像；调节液晶屏(7)亮度，保证足够的亮度，且不使CCD摄像机(2)饱和；S04、控制CCD摄像机(2)采集硬性内窥镜(3)出瞳端的图像，然后执行S05至S09；S05、对图像进行预处理，具体为：将上一步获得的图像转换成灰度图像；然后绘制该灰度图像的直方图，找到直方图的峰值，记录该峰值对应的灰度值，作为背景噪声值；根据获得的背景噪声值去除所述灰度图像的背景噪声；然后对所述灰度图像进行维纳滤波，进行去噪处理；S06、根据预处理后的灰度图像，寻找硬性内窥镜视场的圆心坐标；S07、根据所述硬性内窥镜视场的圆心坐标，计算硬性内窥镜视场的半径；S08、在所述S05中去噪处理后灰度图像中寻找灰度最大值，作为硬性内窥镜视场的圆心位置处的灰度值；S09、在硬性内窥镜视场范围内，将到所述圆心的距离为x的各像素点的灰度值取平均，作为该距离x处对应的灰度均值，以此类推，得到距离x在0至半径长度范围内各距离处对应的灰度值；以距离x为横坐标，以距离x对应的灰度均值为纵坐标，绘制曲线图；S10、然后将该曲线图的横坐标除以硬性内窥镜视场半径值，将纵坐标除以圆心处灰度值，得到表征硬性内窥镜(3)的成像镜体的光效均匀性曲线图；所述硬性内窥镜中成像镜体与照明镜体综合光效均匀性的检测的过程包括：S11、关闭液晶屏(7)，调整第二直线导轨(5)及转动平台(4)，使得均匀白板(6)、硬性内窥镜(3)和CCD摄像机(2)共轴，同时使硬性内窥镜(3)入瞳端与均匀白板(6)垂直；S12、移动第二直线导轨(5)，使均匀白板(6)位于硬性内窥镜(3)的工作距离处，接通硬性内窥镜(3)的光锥口接入的光源；S13、调节CCD摄像机(2)的前端透镜组，使其能清晰成像；调节所述光源亮度，保证足够的亮度，且不使CCD摄像机(2)饱和；S14、控制CCD摄像机(2)采集硬性内窥镜(3)出瞳端的图像，执行步骤S05至步骤S09，获得曲线图后执行S15；S15、将步骤S14获得的曲线图的横坐标除以硬性内窥镜视场半径值，将纵坐标除以圆心处灰度值，得到表征硬性内窥镜(3)的成像镜体和照明镜体综合光效均匀性曲线图。