[发明专利]一种用于硬管内窥镜视场角的检测方法有效
| 申请号： | 201510130028.1 | 申请日： | 2015-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106017867B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘小华;翟晓皓;刘天宸;董立泉;刘明;何川;王亚坤;程德文;李庸辉;周鹏;巫放明 | 申请（专利权）人： | 北京威斯顿亚太光电仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01M11/02 | 分类号： | G01M11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于硬管内窥镜视场角的检测方法，采用液晶显示屏代替固定标靶，不需要内窥镜圆视场对准靶标固定区域，省略对准环节，不需要准备多个标靶，可降低检测工作的复杂度；在液晶屏上显示标靶，相比于通过光源照亮绘制的标靶的检测方式，本发明的方法更加智能化，同时，得到的检测结果也会更精确；在工作距离范围内，采用直线电机将内窥镜移动距离H，而且H为任意值，定位更精确，由此可提高检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 标靶 内窥镜 硬管内窥镜 视场角 对准 液晶显示屏 工作距离 固定区域 检测结果 直线电机 复杂度 显示标 液晶屏 智能化 省略 靶标 视场 光源 照亮 绘制 环节 | ||
【主权项】：
1.一种用于硬管内窥镜视场角的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、搭建视场角检测系统：将液晶显示屏(1)、内窥镜夹持架(2)以及成像CCD(3)安装在直线电机导轨(5)上；将被测试的硬管内窥镜固定在所述内窥镜夹持架(2)上，使硬管内窥镜的视场对准液晶显示屏(1)；将成像CCD(3)通过硬管内窥镜的出瞳端自带的光学接口连接在一起；步骤2、控制液晶显示屏(1)产生竖直亮线，并控制所述竖直亮线从液晶显示屏(1)的一侧以速度V移动到另一侧；步骤3、在液晶显示屏(1)开始产生竖直亮线的同时，控制成像CCD(3)每隔时间Δt采集一帧所述硬管内窥镜出瞳端的图像，直到液晶显示屏(1)上的竖直亮线消失，停止采集图像；步骤4、统计成像CCD(3)当前采集的图像中包括竖直亮线图像的帧数n，由此得到硬管内窥镜可观察到的液晶显示屏(1)的视场宽度D＝n×Δt×V；步骤5、控制内窥镜夹持架(2)沿直线电机导轨(5)向远离液晶显示屏(1)的方向移动距离H；步骤6、再次执行步骤2和步骤3，然后统计成像CCD(3)当前采集的图像中包括竖直亮线图像的帧数n′，得到硬管内窥镜当前可观察到的液晶显示屏(1)的视场宽度D′＝n′×Δt×V；步骤7、根据如下公式获得硬管内窥镜的视场角大小θ：![]()
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