[发明专利]结肠腔内胶囊系统定位装置在审
申请号: | 201510130199.4 | 申请日: | 2015-03-24 |
公开(公告)号: | CN104720807A | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 颜国正;许飞;鲁丽;赵凯;王志武;姜萍萍;刘大生 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | A61B5/07 | 分类号: | A61B5/07;A61B1/00;A61B5/06 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人: | 王毓理;王锡麟 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种结肠腔内胶囊系统定位装置,由具有MEMS磁场传感器的体内胶囊和与之无线相连并传输磁场强度信息的体内系统组成,其中:体外系统包括四个永磁铁以及数据处理机构,对采集到的磁场强度信息进行处理并对体内胶囊进行定位,即磁场强度由胶囊距离四个永磁体的距离决定,越靠近任何一个永磁体,检测到的磁场强度越高。本发明能够实时监测磁场强度的变化情况,通过去噪预处理及峰值检测算法,可以精确定位胶囊位置并确定胶囊通过结肠段的时间节点。 | ||
搜索关键词: | 结肠 胶囊 系统 定位 装置 | ||
【主权项】:
一种结肠腔内胶囊系统定位装置,其特征在于,由具有MEMS磁场传感器的体内胶囊和与之无线相连并传输磁场强度信息的体内系统组成,其中:体外系统包括四个永磁铁以及数据处理机构,对采集到的磁场强度信息进行处理并对体内胶囊进行定位;所述的磁场强度信息,即所述体内胶囊感应的四个永磁铁产生的磁场强度。
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