[发明专利]线圈的绕线装置及其绕线方法

摘要

本发明提供线圈的绕线装置及其绕线方法。能够缩短从线圈拉出的引线的形成所需要的时间。本发明的线圈的绕线装置具备喷嘴(4)，其绕卷芯(3)以相对于卷芯的中心线倾斜的轨迹转动而将线材输出并且倾斜地依次卷绕于卷芯的周围，由此成型线圈(10)；多个钩棒(68)，它们以隔开规定间隔的方式设置在卷芯的端部的周围，并在线圈的成型过程中能够供从线圈的端部拉出的线材(2)钩挂；卷芯旋转机构(19)，其使卷芯与多个钩棒一起旋转；钩棒旋转机构(78)，其使多个钩棒与卷芯分开旋转而使钩挂到钩棒的线材扭转；以及线材拉出单元(90)，其在线圈的成型过程中从线圈的端部将线材拉出并使该线材钩挂于钩棒。

主权项

一种线圈的绕线装置，其特征在于，具备：喷嘴(4)，其绕卷芯(3)以相对于所述卷芯(3)的中心线倾斜的轨迹转动而将线材输出并且倾斜地依次卷绕于所述卷芯(3)的周围，由此成型线圈(10)；多个钩棒(68)，它们以隔开规定间隔的方式设置在所述卷芯(3)的端部的周围，并在所述线圈(10)的成型过程中能够供从所述线圈(10)的端部拉出的所述线材(2)钩挂；卷芯旋转机构(19)，其使所述卷芯(3)与多个所述钩棒(68)一起旋转；钩棒旋转机构(78)，其使多个所述钩棒(68)与所述卷芯(3)分开旋转而使钩挂到所述钩棒(68)的所述线材(2)扭转；以及线材拉出单元(90)，其在所述线圈(10)的成型过程中从所述线圈(10)的端部将所述线材(2)拉出并使该线材(2)钩挂于所述钩棒，所述线材拉出单元(90)具备：钩手部(91)，其能够将搭挂到从所述线圈(10)的端部至所述喷嘴(4)之间的所述线材(2)钩挂于所述钩棒；以及移动单元(95)，其能够使所述钩手部(91)沿三个轴方向移动，所述钩手部(91)具有相互能够接触的第一以及第二钩部件(91a、91b)。