[发明专利]用于检测与分离列车主动悬架系统间歇故障的方法及系统有效
| 申请号： | 201510130478.0 | 申请日： | 2015-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN104697804B | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 周东华;何潇;鄢镕易 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01M17/10 | 分类号： | G01M17/10 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司11372 | 代理人： | 朱绘,张文娟 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于检测与分离高速列车主动悬架系统间歇故障的方法及系统，包括基于高速列车主动悬架系统的垂向动力学特性建立高速列车主动悬架系统执行器在间歇故障影响下的动力学模型；基于所述动力学模型，针对高速列车主动悬架系统不同的执行器通道构建一组矢量残差生成器；基于所述矢量残差生成器产生检测信号，并对所述检测信号进行假设检验以对高速列车主动悬架系统的间歇故障进行检测与分离。本发明对主动悬架系统执行器的间歇故障检测及主动悬挂系统实时性能退化监测具有很好的有效性、准确度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 分离 列车 主动 悬架 系统 间歇 故障 方法 | ||
【主权项】：
一种用于检测与分离高速列车主动悬架系统间歇故障的方法，包括：基于高速列车主动悬架系统的垂向动力学特性建立高速列车主动悬架系统执行器在间歇故障影响下的动力学模型；基于所述动力学模型，针对高速列车主动悬架系统不同的执行器通道构建一组矢量残差生成器；基于所述矢量残差生成器产生检测信号，并对所述检测信号进行假设检验以对高速列车主动悬架系统的间歇故障进行检测与分离，构建所述矢量残差生成器包括：设计所述动力学模型针对主动悬架系统不同的执行器通道Li，其中，执行器通道Li满足表示包含给定子空间的不可观测性子空间，inf()表示空间下界，Im()表示象空间；基于所述动力学模型和执行器通道Li建立主动悬架系统的一组矢量残差生成器：ω·i(t)=Niωi(t)-Jiy(t)+Giu(t)ri(t)=Miωi(t)-Hiy(t)+Kiu(t)]]>其中，wi(t)、ri(t)分别为残差生成器的状态变量和输出变量，u(t)、y(t)分别为主动悬架系统的实际输入信号和实际输出信号，参数Gi、Mi、Hi、Ki、Ji通过几何方法计算得到，为残差生成器维数，λi为可配置的残差生成器极点。
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