[发明专利]腰部可穿戴功能辅助机械臂有效
| 申请号： | 201510130861.6 | 申请日： | 2015-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN104825257B | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 杨辰光;梁培栋;陈君申;李智军;宋嵘 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;中山大学 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54;A61F2/72 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中,刘翠 |
| 地址： | 510641 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种腰部可穿戴功能辅助机械臂，其中所述七自由度绳驱双臂固定在腰部穿戴机构上；所述被动式下肢外骨骼助力机构连接于腰部穿戴机构；所述控制驱动单元、计算机以及电源模块分别固定于腰部穿戴机构的背部面板上；所述计算机通过控制驱动单元与七自由度绳驱双臂控制连接；所述自主控制模块与计算机数据连接。本发明可用于人双手工作同时需要协助时的作业环境，有效减少用户的劳动强度，提高工作效率；可以帮助体弱老年人等，增强他们的负重能力，增加动作幅度和力，完成原本比较困难的负重任务，也可用于协助残疾人完成日常必须的手部任务，改善他们的自主生活能力，一定程度上增加他们对隐私的保护。 | ||
| 搜索关键词： | 腰部 穿戴 功能 辅助 机械 | ||
【主权项】：
一种腰部可穿戴功能辅助机械臂，其特征在于，包括七自由度绳驱双臂(a1)、腰部穿戴机构(a2)、被动式下肢外骨骼助力机构(a3)、控制驱动单元(a4)、计算机(a5)、电源模块(a6)以及自主控制模块；其中：所述七自由度绳驱双臂(a1)固定在腰部穿戴机构(a2)上；所述被动式下肢外骨骼助力机构(a3)连接于腰部穿戴机构(a2)；所述控制驱动单元(a4)、计算机(a5)以及电源模块(a6)分别固定于腰部穿戴机构的背部面板上；所述计算机(a5)通过控制驱动单元(a4)与七自由度绳驱双臂(a1)控制连接；所述自主控制模块与计算机(a5)数据连接；所述自主控制模块包括如下任一个或任多个部件：‑智能手环(a9)；‑肌电信号阵列(a8)；‑脑机接口模块(a7)。
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