[发明专利]一种过闸船舶自动化测量系统及船舶外形测量方法

摘要

本发明提供了一种过闸船舶自动化测量系统及船舶外形测量方法，数据处理子系统以及与其相连的水上横截面测量子系统、水下横截面测量子系统、船舶长度测量子系统和水位测量子系统。本发明通过系统集成对船舶外形参数进行综合测量，实现船舶外形数据的自动化采集，计算船舶的长、宽、型深、吃水深度，自动生成船舶三维模型及总吨、排水量等关键参数，解决了长期以来依靠人工量测的方式，大大节省了人力、物力以及船舶的测量时间，大大提高了通航效率，可对超深船舶自动监测，保证航道安全，且同船舶过闸收费系统相结合，可实现船舶过闸的自动收费，为船舶过闸时管理部门收取船舶过闸费提供依据，提高了船闸管理部门的工作效率以及船舶的过闸效率。

主权项

一种过闸船舶自动化测量系统，其特征在于：所述系统包括：数据处理子系统以及与其相连的水上横截面测量子系统、水下横截面测量子系统、船舶长度测量子系统和水位测量子系统，所述水上横截面测量子系统包括：第一激光扫描仪、第二激光扫描仪，分别安装在河道两岸，用于扫描船舶水上部分断面，并将扫描到的船舶水上的外形数据发送给数据处理子系统；所述水下横截面测量子系统采用声纳扫描的测量方式，包括：两组声纳传感器，分别安装于河道两侧水底，用于发射和接收声纳信号；声纳控制器，用于控制声纳传感器的发射和接收，并将采集到的船舶水下外形数据传送至数据处理子系统；所述船舶长度测量子系统包括：光电开关，安装于河道两侧的闸墙上，用于检测船舶到达以及离开所在光电开关位置时的时间；PLC控制器，用于采集光电开关和水位测量子系统的数据并传送至数据处理子系统。