[发明专利]一种具有摆动功能的激光切割头

摘要

本发明公开一种具有摆动功能的激光切割头，其包括摆动组件和支撑并且给摆动组件提供驱动力的固定组件，摆动组件包括：第一连接件、设置在第一连接件内的可变曲率反射镜、固定于第一连接件下端的聚焦镜、设置于聚焦镜下端的电容传感器以及设置在电容传感器下端的喷嘴；固定组件包括第二连接件、连接到第二连接件上的支撑轴承、与支撑轴承连接的齿轮箱、以及与齿轮箱连接的伺服电机，齿轮箱连接摆动组件，齿轮箱将伺服电机输出的扭矩放大转换为驱动摆动组件摆动的回转运动。该切割头可以快速准确的完成激光切割过程中的切割头摆动偏角需要，同时具备较高的传动精度及传动刚性，使其在动作中时刻保持轨迹准确。

主权项

一种具有摆动功能的激光切割头，其包括摆动组件和支撑并且给所述摆动组件提供驱动力的固定组件，所述摆动组件包括：第一连接件、设置在所述第一连接件内的可变曲率反射镜、固定于所述第一连接件下端的聚焦镜、设置于所述聚焦镜下端的电容传感器以及设置在所述电容传感器下端的喷嘴，其特征在于，所述固定组件包括第二连接件、连接到所述第二连接件上的支撑轴承、与所述支撑轴承连接的齿轮箱、以及与所述齿轮箱连接的伺服电机，所述齿轮箱连接所述摆动组件，所述齿轮箱将所述伺服电机输出的扭矩放大转换为驱动所述摆动组件摆动的回转运动。