[发明专利]精确配置定常离散系统所有Lyapunov指数的方法在审
申请号: | 201510131567.7 | 申请日: | 2015-03-25 |
公开(公告)号: | CN104749957A | 公开(公告)日: | 2015-07-01 |
发明(设计)人: | 于永进;高丽;程学珍;陈旭;崔高仑 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 四川君士达律师事务所51216 | 代理人: | 芶忠义 |
地址: | 266000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了精确配置定常离散系统所有Lyapunov指数的方法,算法的形式非常简单,将受控系统的Lyapunov指数配置成预设的数值,可以用于解决混沌控制和混沌反控制两种问题。本发明的有益效果是,新算法可以用于混沌化、超混沌化以及混沌控制。在算法的基础上,设计硬件电路,可以用于编码调制或者数字加密等目的。 | ||
搜索关键词: | 精确 配置 离散系统 所有 lyapunov 指数 方法 | ||
【主权项】:
精确配置定常离散系统所有Lyapunov指数的方法,其特征在于,n维非线性离散时间系统xk+1=f(xk)???(1)式中xk∈Rn为系统的状态,f为n维可微映射,设计控制器uk使得受控系统是混沌的,即受控系统为全局有界,且具有给定的一组Lyapunov指数;简单的反馈控制器uk=Bxkmod(ε)?f(xk)mod(ε)???(2)其中ε为一正实数,则显然uk≤ε;B∈Rn×n为对角阵,σi为预设的一组Lyapunov指数,则受控系统为xk+1=f(xk)+uk???(4)要求控制增益矩阵一致有界,即sup||uk||0≤k<∞≤M<∞---(5)]]>其中M为一常数,||·||为谱范数,即矩阵最大奇异值,由于uk≤ε,显然满足这样的条件。
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