[发明专利]一种塔机群防互碰避让系统在审
申请号: | 201510131952.1 | 申请日: | 2015-03-25 |
公开(公告)号: | CN104743458A | 公开(公告)日: | 2015-07-01 |
发明(设计)人: | 陈智华;石晓龙;张征;潘林强;赵阳;张盼;顾超 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | B66C23/88 | 分类号: | B66C23/88 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人: | 张晓霞 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及机械设备控制领域,特别涉及一种塔机群防互碰避让系统。包括多个塔机、和与所述多个塔机相连的环境参数采集装置;所述塔身上设有起升机构和高度传感器,所述塔身上还设有回转机构和角度传感器,所述起重臂上设有变幅小车和幅度传感器;所述高度传感器、角度传感器和所述幅度传感器均具有第一无线传输模块,且通过所述第一无线传输模块与所述控制器相连接;所述控制器连接所述第一无线传输模块与所述环境参数采集装置。本发明的塔机群防互碰避让系统组网灵活、实施方便,不仅考虑了塔机群内各塔机的运行状态,而且考虑了塔机周围障碍物的分布情况,满足了安全生产的目标,适用于塔机群联合作业的场所。 | ||
搜索关键词: | 一种 机群 防互碰 避让 系统 | ||
【主权项】:
一种塔机群防互碰避让系统,其特征在于:包括多个塔机、和与所述多个塔机相连的环境参数采集装置;所述塔机包括压重、塔基、塔身、配重块、平衡臂、变幅小车、起重臂、吊钩和控制器,所述塔身上设有起升机构和所述起升机构相连的高度传感器,所述塔身上还设有回转机构和与所述回转机构相连的角度传感器,所述起重臂上设有变幅小车和与所述变幅小车相连的幅度传感器;所述高度传感器、角度传感器和所述幅度传感器均具有第一无线传输模块,且通过所述第一无线传输模块与所述控制器相连接;所述控制器具有第二无线传输模块,用于连接所述第一无线传输模块与所述环境参数采集装置。
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