[发明专利]弯管机的控制方法有效
| 申请号： | 201510132845.0 | 申请日： | 2015-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN104690122B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 刘超;文义平;张秀峰;张玉全;孙继德 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D7/12 | 分类号： | B21D7/12;B21D7/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 吴贵明,张永明 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种弯管机的控制方法。该弯管机的控制方法依次包括检测步骤利用弯管机的检测装置检测送料轴上的管材的长度；判断执行步骤如果管材的长度大于或等于预设值，则利用弯管机的控制器控制送料轴和弯管机的机器人之间相互远离；如果管材的长度小于预设值，则控制送料轴和机器人之间相互靠近。本发明的弯管机的控制方法能够适应不同长度的管材，便于对不同长度的管材进行弯管作业，提高了本发明中的弯管机对不同长度的管材的适应性，控制逻辑简单且便于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 弯管 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种弯管机的控制方法，其特征在于，依次包括：检测步骤：利用弯管机的检测装置检测送料轴(10)上的管材(20)的长度；判断执行步骤：如果所述管材(20)的长度大于或等于预设值，则利用弯管机的控制器控制所述送料轴(10)和所述弯管机的机器人(30)之间相互远离；如果所述管材(20)的长度小于所述预设值，则控制所述送料轴(10)和所述机器人(30)之间相互靠近；在所述判断执行步骤中，如果所述管材(20)的长度大于或等于所述预设值，则利用所述控制器控制所述送料轴(10)向远离所述机器人(30)的方向运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510132845.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：焊带整形装置及焊带分段整形方法
- 下一篇：射出成型模具
