[发明专利]一种基于契伦科夫效应的内窥式手术导航系统和方法

摘要

本发明提供了一种基于契伦科夫效应的内窥式手术导航系统和方法。所述系统包括内窥镜头模块、光学信号采集模块、系统支撑模块和计算机模块，所述内窥镜头模块包括内窥镜和转接环，所述光学信号采集模块包括相机和相机控制数据线，系统支撑模块包括支撑床体和升降平台，所述计算机模块包括控制模块、图像处理模块和显示模块。本发明有效地解决了契伦科夫弱光和在生物组织内部穿透性较差的问题。由于本发明采用EMCCD探测器实现分子核医学成像，相对于PET/SPECT和γ相机等成像装置大幅降低了设备建造与维护成本，降低了核医学成像研究的门槛，拓展了光学分子影像探针可供选择的空间，延伸了光学分子影像研究与应用的范围。

主权项

一种基于契伦科夫效应的内窥式手术导航系统，其特征在于，包括内窥镜头模块、光学信号采集模块、系统支撑模块和计算机模块，所述内窥镜头模块包括内窥镜和转接环，所述光学信号采集模块包括相机和相机控制数据线，所述系统支撑模块包括支撑床体和升降平台，所述计算机模块包括控制模块、图像处理模块和显示模块；所述内窥镜通过所述转接环连接所述相机，所述相机通过所述相机控制数据线连接所述控制模块，所述控制模块通过所述图像处理模块连接所述显示模块，所述升降平台与所述相机机械连接，所述升降平台与所述支撑床体机械连接，所述支撑床体一端与所述升降平台机械连接，另一端固定在光学平台或地面上；所述内窥镜，用于实现光源的激发和光线的采集；所述转接环，用于将内窥镜和信号采集模块的相机耦合连接起来；所述相机，用于采集荧光和可见光图像；所述相机控制数据线，用于连接计算机模块；所述控制模块，用于控制相机；所述图像处理模块，用于处理相机拍摄的图像数据，完成图像的实时显示以及融合的功能；所述显示模块，用于实时显示；所述支撑床体和升降平台，用于调节内窥镜模块和光学信号采集模块的距离和移动。