[发明专利]快速级联式车标视觉检测与识别方法和系统

摘要

本发明提供了一种快速级联式车标视觉检测与识别方法和系统，包括：首先选择LBP特征+Adaboost算法训练n个2类分类器作为第一级车标分类器；其次选择HOG特征+SVM训练1个n类分类器作为第二级车标分类器；在检测与识别环节，将检测部分的分类器标签信息传递给识别环节，通过判断该标签与识别结果是否吻合来过滤错检目标，提高识别结果的可信度。同时，本发明能够调节一般检测与识别技术中低漏检率与低错检率需求的矛盾，通过在第一级分类器中设置一个偏低的阈值来降低漏检率，然后在第二级分类器中将错检的目标过滤，具有较好的可行性和鲁棒性。

主权项

一种快速级联式车标视觉检测与识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A：若待检测和识别的车标的种类为n类，则训练n个二类分类器作为n个第一级车标分类器；对于每一种车标进行训练；步骤B：将n类车标的样本图像归一化至同一尺寸，计算并获得样本图像的梯度方向直方图特征集；将样本图像的梯度方向直方图特征集和标签(1，2，…，n)送入支持向量机中训练，得到1个n类分类器，作为1个第二级车标分类器；步骤C：在n个第一级车标分类器和1个第二级车标分类器训练完成之后，置k＝1，用如下步骤对车标进行检测识别：步骤C1：用第k个第一级车标分类器在整块搜索区域中滑窗扫描，滑窗结束后，若检测到目标，则进入步骤C2，否则进入步骤C3；步骤C2：将步骤C1检测到的目标输入第二级车标分类器，得到目标的预测标签label，若label等于k，将该目标判定为有效车标，且车标的类型即为label对应的车标类型，结束；若label不等于k，将该目标判定为无效车标；当所有步骤C1检测到的目标均为无效车标时，进入步骤C3；步骤C3：令k的值增加1，若k<n+1，则返回步骤C1；否则，结束，认为未检测到车标。