[发明专利]配合行星齿轮组的自行车无段变速速比控制方法

摘要

一种配合行星齿轮组的自行车无段变速速比控制方法：A)准备：使一自行车的踏力源、一马达及该自行车的负载连接于一行星齿轮组；一微电脑具有至少一算式有关于由车速V的函数f(V)与调控参数Q的乘积来计算出该当变速比Hs或Es；骑乘者可对该微电脑输入调控参数Q，并供骑乘者对该至少一算式决定一选定算式；B)该微电脑以目前车速依该选定算式计算而得到一该当变速比Hs或Es；骑乘者可输入调控参数Q来微调该选定算式的计算结果；C)该微电脑由前述步骤B)计算所得的该当变速比Hs或Es，控制该马达的运转速度而使得实际变速比H或E与前述的该当变速比Hs或Es相同；以及D)在一预定时间间隔后，回到步骤B)。

主权项

1.一种配合行星齿轮组的自行车无段变速速比控制方法，是在自行车骑乘时进行，该控制方法包含有下列步骤：A)准备：使一自行车的踏力源由一第一单向器连接于一行星齿轮组的内齿圈或太阳齿轮二者其中之一；使一马达连接于该行星齿轮组的太阳齿轮或内齿圈二者其中的另一来驱转；使该自行车的负载连接于该行星齿轮组的行星齿轮支架组；定义实际变速比H为行星齿轮支架组转速Wc/太阳齿轮转速Ws的比值，以及定义实际变速比E为行星齿轮支架组转速Wc/内齿圈转速Wr的比值；使一微电脑电性连接于该马达以控制其转速，该微电脑系具有至少一算式有关于由车速V的函数f(V)与调控参数Q的乘积来计算出该当变速比Hs或Es；于该自行车上设置一车速传感器电性连接于该微电脑；于该自行车上设置一输入接口电性连接于该微电脑，该输入接口是供骑乘者对该微电脑输入调控参数Q，并供骑乘者对该至少一算式决定一选定算式；B)该微电脑是由该车速传感器感测该自行车的目前车速，再以该目前车速依该选定算式计算而得到一该当变速比Hs或Es；其中，在骑乘者未输入调控参数Q时，该调控参数Q内定为1，在骑乘者输入调控参数Q后，即依最新输入的调控参数来对该选定算式进行计算；其中，在骑乘者未对该至少一算式决定一选定算式时，由该微电脑自行对该至少一算式选定一选定算式，在骑乘者对该至少一算式决定一选定算式后，该微电脑即依该骑乘者所选择的选定算式进行计算；C)该微电脑由前述步骤B)计算所得的该当变速比Hs或Es，控制该马达的运转速度而使得实际变速比H或E与前述的该当变速比Hs或Es相同；以及D)在一预定时间间隔后，回到步骤B)。