[发明专利]无人机定点环绕飞行的控制方法在审
| 申请号： | 201510134949.5 | 申请日： | 2015-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN104714557A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 戴琼海;李一鹏;李修;施泽南 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机定点环绕飞行的控制方法，包括：无人机开机自检，确保无人机载GPS接收器正常工作；通过地面站设置好无人机定点环绕飞行的参数；遥控飞行器起飞并切换至定点环绕模式后，机载飞行控制器使用PID控制算法按照事先设定好的参数控制无人机进行定点环绕飞行；在无人机定点环绕飞行的过程中，无人机操作员可以通过遥控器或地面站实时调整定点环绕飞行的参数。根据本发明实施例的无人机定点环绕飞行的控制方法，可以实现无人机对感兴趣区域的智能环绕飞行，大大简化无人机的操作，并极大的扩展无人机的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 定点 环绕 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机定点环绕飞行的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：无人机开机自检，以确定无人机载GPS接收器正常；通过地面站设置好无人机定点环绕飞行的参数；遥控飞行器起飞并切换至定点环绕模式后，机载飞行控制器使用PID控制算法，根据预先设定的参数控制无人机进行定点环绕飞行；以及在无人机定点环绕飞行的过程中，无人机操作员通过遥控器或地面站实时调整定点环绕飞行的参数。
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