[发明专利]一种穴盘苗全自动移栽装置及选苗方法

摘要

本发明公开了一种穴盘苗全自动移栽装置及选苗方法，该装置是在已有移栽机基础上增设信息采集摄像仪、健康苗识别处理系统、全自动移栽定植过程控制系统、坏苗剔除执行元件、同步伺服调速系统、驱动动力源B、机械传动机构、转杯式坏苗剔除机构和编码器。通过信息图像采集仪进行信息采集，并将信息传输到健康苗识别处理系统中进行处理，实现穴盘苗的苗情辨别，通过坏苗剔除执行元件实现坏苗的剔除，通过驱动动力源的驱动实现旋转托杯的加速运动，完成补苗动作。本发明能够实现对移栽机上待移栽的穴盘苗进行苗情识别，完成坏苗的识别和剔除及补苗，避免了坏苗的植入和空穴现象的出现。本发明可应用于穴盘苗移栽作业上。

主权项

一种穴盘苗全自动移栽装置,包括底盘(4)、取苗机构(3)、移盘装置(6)、植苗装置（17）、自动驾驶系统(1)、驱动动力源A(2)、自动导航系统(10)；其特征在于还包括：转杯式坏苗剔除机构、机械传动机构(7)、 驱动动力源B(8)、同步伺服调速系统(9) 、健康苗识别处理系统(11)、坏苗剔除执行元件(12)、全自动移栽定植过程控制系统(5)、信息采集摄像仪（13）、编码器(18)；所述转杯式坏苗剔除机构由旋转托杯(14)、托杯固定导轨(15)和托杯活动导轨(16)组成；一圈旋转托杯（14）及托杯固定导轨（15）位于植苗装置（17）的正上方，托杯活动导轨（16）固定在托杯固定导轨（15）上，能90°范围内向下旋转；信息采集摄像仪（13）位于旋转托杯（14）的正上方，与健康苗识别处理系统（11）相连接；健康苗识别处理系统(11)与全自动移栽定植过程控制系统(5)连接；全自动移栽定植过程控制系统(5)与坏苗剔除执行元件(12)相连接；驱动动力源B（8）分别给机械传动机构(7)、取苗机构(3)及转杯式坏苗剔除机构的运行提供动力，与同步伺服调速系统(9)和机械传动机构(7)相连接，依据同步伺服调速系统(9)发出的信号，通过控制机械传动机构(7)驱动主动链轮，由链条带动固定在链条附件上的转杯旋转运动。