[发明专利]安装装置及组装设备在审
| 申请号： | 201510135545.8 | 申请日： | 2015-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN106002235A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 曾建元;肖茁;刘彬;简志强 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 薛晓伟 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种安装装置，用以将一零件安装至一工件上，安装装置包括一滑轨、一第一驱动器、一固定座及一用以夹取零件并安装至工件上的机械手；第一驱动器固定于滑轨上，用以驱动固定座沿一第一方向移动；固定座包括一滑动安装于滑轨上的基座及一用以驱动基座沿一第二方向移动的第二驱动器；机械手包括一滑动安装于基座上的第一夹持部及一滑动安装于第一夹持部上的第二夹持部；第一夹持部包括一第一夹片，第二夹持部包括一第二夹片，第二夹持部通过相对于第一夹持部滑动来调整第二夹片与第一夹片之间的距离，以夹紧或释放零件。本发明还揭示了一种组装设备。 | ||
| 搜索关键词： | 安装 装置 组装 设备 | ||
【主权项】：
一种安装装置，用以将一零件安装至一工件上，其特征在于：所述安装装置包括一滑轨、一第一驱动器、一固定座及一用以夹取所述零件并安装至所述工件上的机械手；所述第一驱动器固定于所述滑轨上，用以驱动所述固定座沿一第一方向移动；所述固定座包括一滑动安装于所述滑轨上的基座及一用以驱动所述基座沿一第二方向移动的第二驱动器；所述机械手包括一滑动安装于所述基座上的第一夹持部及一滑动安装于所述第一夹持部上的第二夹持部；所述第一夹持部包括一第一夹片，所述第二夹持部包括一第二夹片，所述第二夹持部通过相对于所述第一夹持部滑动来调整所述第二夹片与所述第一夹片之间的距离，以夹紧或释放所述零件。
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