[发明专利]基于多轴飞行器的输电线除障器

摘要

本发明涉及一种基于多轴飞行器的输电线除障器，包括多轴无人飞行器、无线远程控制多轴无人飞行器运动的遥控器、通过遥控器控制的喷火装置、能够与遥控器之间发送和接收位置信号的GPS模块、能够测量与障碍物之间距离并向遥控器反馈距离信号的测距模块、能够拍摄障碍物的图像并向遥控器反馈图像信号的图像传输模块，喷火装置、GPS模块、测距模块、图像传输模块均设置于多轴无人飞行器上。本发明以多轴无人飞行器为载体，在人员的操控下能够直接飞至异物处，并将其点燃烧除，其对异物挂线位置、附近作业地形无任何要求，适用于各个电压等级的可燃异物处理，大大提高了作业效率，降低了作业人员的安全风险，提高了电网供电的可靠性。

主权项

一种基于多轴飞行器的输电线除障器，用于清除输电线上的障碍物，其特征在于：其包括多轴无人飞行器、无线远程控制所述的多轴无人飞行器运动的遥控器、通过所述的遥控器控制的喷火装置、能够与所述的遥控器之间发送和接收位置信号的GPS模块、能够测量与所述的障碍物之间距离并向所述的遥控器反馈距离信号的测距模块、能够拍摄所述的障碍物的图像并向所述的遥控器反馈图像信号的图像传输模块，所述的喷火装置、所述的GPS模块、所述的测距模块、所述的图像传输模块均设置于所述的多轴无人飞行器上；所述的多轴无人飞行器包括本体、设置于所述的飞行器本体上并伸出所述的本体外缘的随动防撞机构，所述的喷火装置、所述的测距模块、所述的图像传输模块设置于所述的随动防撞机构的端部，所述的GPS模块设置于所述的本体上；所述的随动防撞机构包括连接杆、设置于所述连接杆一端的头部连接装置、设置于所述的连接杆中部的中部连接装置和设置于所述的连接杆另一端的尾部连接装置；所述的头部连接装置包括设置在所述的连接杆一端的水平轴以及一对相对称设置于所述的水平轴上的第一弹性件，所述的喷火装置、所述的测距模块、所述的图像传输模块所构成的整体转动连接于所述的水平轴上，所述的第一弹性件的一端与所述的连接杆或所述的水平轴相连接，所述的第一弹性件的另一端与所述的所述的喷火装置、所述的测距模块、所述的图像传输模块所构成的整体相连接；所述的中部连接装置包括与所述的本体相固定连接的固定板、与所述的固定板相转动连接的竖直轴，所述的连接杆与所述的竖直轴相连接；所述的尾部连接装置包括一对在水平方向上相对称设置的第二弹性件，所述的第二弹性件的一端与所述的本体相固定连接，所述的第二弹性件的另一端与所述的连接杆的另一端相固定连接。