[发明专利]具有冗余计算机的用于交通工具的系统

摘要

一种用于交通工具(10)的控制和/管理系统(16)包括用于操纵交通工具(10)的操纵促动器(30)；用于控制交通工具(10)的内部系统构件(27)的系统作用器(26)；用于获得与系统作用器(26)和操纵促动器(30)相关联的数据的传感器(22)；以及用于控制和/或管理交通工具(10)的至少两个冗余计算机(18,28,24)。系统(16)包括以下至少一者：(A)与操纵促动器(30)、系统作用器(26)和传感器(22)通信互连的至少两个冗余交通工具管理计算机(18)，其中交通工具管理计算机(18)适于基于由传感器(22)获得的数据生成各个操纵促动器(30)和各个系统作用器(26)的系统控制命令；(B)用于使传感器(22)和/或系统作用器(26)与交通工具管理计算机(18)互连的至少两个冗余远程接口单元(24)；(C)适用于从至少两个交通工具控制计算机(18)接收操纵命令的至少两个冗余促动器控制计算机(28)，其中各个促动器控制计算机(28)适用于基于接收的操纵命令来生成各个操纵促动器(30)的控制命令；(D)用于连接外部计算机(40)的公共接口(38)，其中公共接口(38)直接地连接到至少两个冗余计算机上。

主权项

1.一种用于交通工具(10)的控制和管理系统(16)，所述系统(16)包括：用于操纵所述交通工具(10)的操纵促动器(30)；用于控制所述交通工具(10)的内部系统构件(27)的系统作用器(26)；用于获得与所述系统作用器(26)和/或操纵促动器(30)相关联的数据的传感器(22)；以及用于控制和/或管理所述交通工具(10)的至少两个交通工具管理计算机(18)；其中所述系统(16)包括：与所述操纵促动器(30)、系统作用器(26)和传感器(22)通信互连的至少两个交通工具管理计算机(18)，其中交通工具管理计算机(18)适于基于由所述传感器(22)获得的所述数据生成各个操纵促动器(30)和各个系统作用器(26)的系统控制命令；其中第一交通工具管理计算机(18a)适用于从至少一个其它交通工具管理计算机接收控制命令和/或传感器数据，且适用于比较来自不同交通工具管理计算机的控制命令和/或传感器数据，以确定交通工具管理计算机的误差；其中第一交通工具管理计算机(18a)直接地连接到传感器中的第一传感器(22a,22b)上，且第二交通工具管理计算机(18b)直接地连接到传感器中的第二传感器(22c,22d)上；其中从所述第一交通工具管理计算机(18a)中的第一传感器(22a,22b)接收到的数据由所述第一交通工具管理计算机(18a)传输至所述第二交通工具管理计算机(18b)；其中在此情况下，两个交通工具管理计算机正确地操作，第一交通工具管理计算机配置成处理来自第一传感器的数据，和/或可生成与第一传感器相关联的促动器的控制命令，且第二交通工具管理计算机配置成处理来自第二传感器的数据，和/或可生成与第二传感器相关联的促动器的控制命令；其中第一交通工具管理计算机配置成将从第一交通工具管理计算机中的第一传感器接收到的数据传输至第二交通工具管理计算机；以及其中当由第一交通工具管理计算机生成的故障控制命令被检测到时，第二交通工具管理计算机接管第一交通工具管理计算机的作用，且生成第一促动器的控制命令。