[发明专利]一种寻隙传感器

摘要

一种寻隙传感器，包括CPU和分别位于片状工件两侧且相互对应的光发射器和光接收器，所述光接收器包括沿与工件接缝垂直的直线排列的多个光电管，每个光电管的输出端经一个信号调理单元接CPU的输入端口，光接收器的壳体通过接收器支架固定在加工设备的浮动底座上；所述CPU通过I/O端口将加工点的偏移信号输送给加工设备的控制器。本发明利用光接收器内沿直线排列的多个光电管来检测片状工件接缝的位置，进而得到加工点的偏移方向。该传感器不仅具有很高的检测速度，而且由于光接收器具有很宽的检测范围，当工件接缝出现错位时仍能准确检测到接缝的位置，从而大幅提高了设备的生产效率和加工质量。

主权项

一种寻隙传感器，其特征是，它包括CPU和分别位于片状工件两侧且相互对应的光发射器(19)和光接收器(17)，所述光接收器(17)包括沿平行于片状工件且与工件接缝垂直的直线排列的多个光电管，每个光电管的输出端经一个信号调理单元接CPU的输入端口，光接收器的壳体(23)通过接收器支架(10)固定在加工设备的浮动底座(16)上；所述CPU通过I/O端口将加工点的偏移信号输送给加工设备的控制器，所述寻隙传感器按如下方式运作：CPU实时检测各个光电管的输出信号，并根据各个光电管是否接收到由光发射器发出的光信号来计算设备加工点相对于工件接缝的偏移方向：①若只有与设备加工点相对应的光电管接收到光信号或者该光电管两侧有相同数量的光电管接收到光信号，则CPU不输出偏移信号；②若与设备加工点相对应的光电管左侧接收到光信号的光电管的数量大于该光电管右侧接收到光信号的光电管的数量，CPU输出偏右信号；③若与设备加工点相对应的光电管右侧接收到光信号的光电管的数量大于该光电管左侧接收到光信号的光电管的数量，CPU输出偏左信号；所述信号调理单元包括运算放大器(F)、电位器(W)和两个电阻，第一电阻(R1)的一端接地，另一端接运算放大器(F)的反相输入端并通过对应的光电管接电源正极，所述电位器(W)与第二电阻(R2)串联连接后接电源电压，电位器(W)的滑动端接运算放大器(F)的同相输入端，所述运算放大器(F)的输出端接CPU的输入端口；当某个光电管处于切缝处时，其接收到光线后阻值变小，运算放大器F的反相输入端电平高于同相输入端电平，运算放大器F输出低电平，当光电管不处于切缝处时，其阻值很大，运算放大器F的反相输入端电平低于同相输入端电平，运算放大器F输出高电平；所述接收器支架(10)与加工设备的浮动底座之间设有横向调节装置，所述横向调节装置包括调节套(15)、调节滑块(12)和调节螺栓(13)，所述调节套(15)固定在加工设备的浮动底座上，其内部设有平行于光电管排列方向的滑槽，所述调节滑块(12)位于调节套(15)的滑槽内，所述调节螺栓(13)平行于光电管排列方向且通过旋向相反的螺纹与调节滑块(12)和调节套(15)连接，调节螺栓(13)的一端设有调节手轮(14)。