[发明专利]机器人控制系统、机器人、程序以及机器人控制方法无效
| 申请号： | 201510136619.X | 申请日： | 2014-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN104959982A | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 山口如洋;长谷川浩;稻积满广;狩户信宏;元吉正树;恩田健至 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种机器人控制系统，包括：拍摄图像获取部，其获取拍摄图像；以及控制部，其根据拍摄图像来控制机器人，拍摄图像获取部获取映有组装作业的组装对象物与被组装对象物中的、至少被组装对象物的拍摄图像，控制部根据拍摄图像，进行被组装对象物的特征量检测处理，并根据被组装对象物的特征量，使组装对象物移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 程序 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人控制系统，其包括：拍摄图像获取部，其获取拍摄图像；以及控制部，其根据上述拍摄图像来控制机器人，上述拍摄图像获取部获取映有组装作业的组装对象物与被组装对象物的中的、至少上述被组装对象物的上述拍摄图像，上述控制部根据上述拍摄图像，进行上述被组装对象物的特征量检测处理，并根据上述被组装对象物的特征量，使上述组装对象物移动。
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