[发明专利]具有加工条件管理功能的加工应用程序机器人系统

摘要

本发明提供具有加工条件管理功能的加工应用程序机器人系统，其在针对加工条件的设定等的操作限制为有效时也可以许可加工条件的调整，另一方面在加工条件的管理或运用上也可以确保安全性。机器人系统具备进行预定加工作业的机器人；控制机器人的动作的机器人控制部；控制由机器人进行的加工作业中的加工处理的加工控制部；接口部，其由作业人员的操作等对决定向加工控制装置指示的该加工处理的内容的加工条件进行设定、变更或调整；以及进行针对加工条件的设定、变更或调整的操作限制的加工条件变更管理部。将操作限制为无效时所设定的加工条件的设定内容设成基准条件，操作限制为有效时，可在以基准条件为基准的可调整范围内调整加工条件。

主权项

一种加工应用程序机器人系统，其具备：机器人，其对被加工物进行预定的加工作业；机器人控制部，其对所述机器人的动作进行控制；加工控制部，其对所述机器人进行的加工作业中的加工处理进行控制；接口部，其用于设定、变更或调整加工条件，该加工条件用于决定向所述加工控制部指示的所述加工处理的内容并且不包含与所述机器人的动作的控制相关的内容；以及加工条件变更管理部，其根据预定的判定条件，来进行针对所述加工条件的设定或设定变更的操作限制，该加工应用程序机器人系统的特征在于，将基于所述加工条件变更管理部的操作限制为无效时所设定的加工条件设成基准条件，在基于所述加工条件变更管理部的操作限制为有效时，能够在以所述基准条件为基准的可调整范围内对所述加工条件进行调整。