[发明专利]一种齿轮旋转角度测量方法及装置

摘要

本申请提供一种齿轮旋转角度测量方法及装置，该装置通过获取与被测齿轮啮合的第一齿轮旋转的第一角度，以及与被测齿轮啮合的第二齿轮旋转的第二角度，利用第一角度和第二角度对预先设置的第一测量公式进行圆整处理，得到第一测量公式的圆整值；进而利用第一测量公式的圆整值和预先设置的第二测量公式计算得到被测齿轮的旋转角度，以实现对被测齿轮的旋转角度的测量。并且，本申请通过圆整处理可有效减小第一角度和/或第二角度的测量误差，提高测量结果的准确性。

主权项

一种齿轮旋转角度测量方法，其特征在于，包括：获取第一齿轮旋转的第一角度和第二齿轮旋转的第二角度；所述第一齿轮和第二齿轮均与被测齿轮啮合；利用所述第一角度和第二角度对预先设置的第一测量公式进行圆整处理，得到所述第一测量公式的圆整值，所述第一测量公式为：其中，m为第一齿轮的齿数；α为第一角度；i为第一齿轮旋转的圈数；m+1为第二齿轮的齿数；β为第二角度；j为第二齿轮旋转的圈数；C为任意一个常数；利用所述第一测量公式的圆整值和预先设置的第二测量公式计算得到所述被测齿轮的旋转角度，所述第二测量公式为：当i＝j时，当i＝j+1时，其中，k为第一测量公式的圆整值，n为被测齿轮的齿数；θ为被测齿轮的旋转角度；其中，所述利用所述第一角度和第二角度对预先设置的第一测量公式进行圆整处理，得到所述第一测量公式的圆整值的过程为：利用所述第一角度和第二角度计算所述第一测量公式中的的第一计算结果；将(m+1)β‑mα与0进行比较；当所述(m+1)β‑mα大于0时，判断的余数是否大于180×C；当是时，将所述第一计算结果加1后得到的第二计算结果作为所述第一测量公式的圆整值；当否时，将所述第一计算结果作为所述第一测量公式的圆整值；当所述(m+1)β‑mα小于0时，判断所述的余数是否大于180×C；当是时，将所述第一计算结果减1后得到的第三计算结果作为所述第一测量公式的圆整值；当否时，将所述第一计算结果作为所述第一测量公式的圆整值；当所述(m+1)β‑mα等于0时，将所述第一计算结果作为所述第一测量公式的圆整值。