[发明专利]地形变换与可重构综合测试装置及测试方法有效
申请号: | 201510137729.8 | 申请日: | 2015-03-27 |
公开(公告)号: | CN106153358B | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 胡卫建;张涛;颜军利;尚红;司洪波 | 申请(专利权)人: | 胡卫建;中国地震应急搜救中心 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00;G01M17/007 |
代理公司: | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人: | 席小东 |
地址: | 100049 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种地形变换与可重构综合测试装置及测试方法,测试装置包括承载基础和排列固定于承载基础的多个测试单元;每个测试单元均包括测试壳体以及用于调节测试壳体高低位置的调节机构;测试壳体的横截面为多边形,相邻测试壳体的侧面之间紧密接触,各个测试壳体的上表面拼接为模拟地形和路面。在构建具有一定规模的测试装置后,只需要根据地形特征建立的曲面函数模型,选取测试壳体位置坐标(X、Y),计算获取测试单元高度Z,调整各个测试单元高度,即可得到具有不同曲面特征的模拟地形。变换、重构后的地形和路面基础数据,可被记录和检验。因此,不需要重新构建测试装置,提高了测试装置的通用性,节约了测试场地和测试资金。 | ||
搜索关键词: | 地形 变换 可重构 综合测试 装置 测试 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于地形变换与可重构综合测试装置的地形变换与可重构综合测试方法,其特征在于,地形变换与可重构综合测试装置包括承载基础(1)和排列固定于所述承载基础(1)的多个测试单元(2);每个所述测试单元(2)均包括测试壳体(4)以及用于调节所述测试壳体(4)高低位置的调节机构;所述测试壳体(4)的横截面为多边形,相邻所述测试壳体(4)的侧面之间紧密接触,各个所述测试壳体(4)的上表面拼接为模拟地形和路面;地形变换与可重构综合测试方法,包括以下步骤:S1,构建地形曲面数学模型;S2,每个测试单元(2)的测试壳体(4)截面为矩形,设其长度值为A0,宽度值为B0;S3,选取A*B场地范围,即:该场地的长度值为A,宽度值为B;在所述场地布置m*n个测试单元,组成测试单元阵列;其中,m=A/A0;n=B/B0;S4,在所述场地建立笛卡尔坐标系X‑Y‑Z;其中,X轴和Y轴为在水平面相互垂直的坐标轴;Z轴为铅垂线;S5,获得所述m*n个测试单元在所述笛卡尔坐标系中的水平面位置坐标(X,Y);将所述m*n个测试单元的水平面位置坐标以及需要重构的地形曲面参数输入所述地形曲面数学模型,所述地形曲面数学模型经运算,得到每个所述测试单元的理想高度值Z1;S6,根据每个所述测试单元的理想高度值Z1,获得相应测试单元的当前实际高度值Z2,然后调整各个测试单元的实际高度值,使其升降至趋于理想高度值Z的位置,因此,升降至不同高度的测试单元的上表面变换或重构为需模拟的地形曲面;其中,S6中,当调整各个测试单元的实际高度,使其升降至趋于理想高度值Z的位置之后,还包括:S7,检测到调整后的测试单元的实际高度值Z3;然后,判断检测得到的实际高度值Z3与理想高度值Z1的偏差是否在可容许范围内,如果在,则表明各个测试单元高度调整情况符合预期,结束对该测试单元的高度进行进一步调整;如果不在,则执行S8;S8,进一步对测试单元的实际高度值进行调整,如此不断循环,直到调整后的实际高度值与理想高度值Z1的偏差在可容许范围内;此外,S6中,通过以下方式获得相应测试单元的当前实际高度值Z2:刻度标定方式、激光测量方式、电磁波测量方式和位移传感器测量方式。
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