[发明专利]一种地基导航系统时间的同步方法

摘要

本发明公开了一种地基导航系统时间同步方法，其流程为S1从站跟踪锁定主站的时标信号；S2待稳定跟踪后，从站时钟频率与主站保持一致，进行双向时间比对；S3在双向时间比对过程中测量设备发射通道与接收通道的信号传播组合时延；S4收集主站测量结果；S5计算出站间钟差△t′，从站以此为偏移量调整时钟；即，根据双向时间比对结果以及传播组合时延计算站间钟差，利用该站间钟差调整本地时钟。本发明可克服对流层延迟对时间同步精度的影响、实现低成本站间高精度时间同步。

主权项

一种地基导航系统时间同步方法，其特征在于，流程为：S1：从站跟踪锁定主站的时标信号；S2：待稳定跟踪后，从站时钟频率与主站保持一致，进行双向时间比对；主站到从站方向，设主站t1时刻的时标信号被从站在t2时刻接收到，比对结果为t2‑t1，从站到主站方向，设从站t3时刻的时标信号被主站在t4时刻接收到，比对结果为t4‑t3；S3：在双向时间比对过程中分别测量站间伪距及设备时延；所述设备时延为tA+rA、tB+rB，其中tA为在站点A到站点B的传播过程中站点A发射模块电路延迟，rB为在站点A到站点B的传播过程中站点B接收模块电路延迟；tB为在站点B到站点A的传播过程中站点B发射模块电路延迟，rA为在站点B到站点A的传播过程中站点A接收模块电路延迟；S4：收集主站测量结果；S5：计算出站间钟差△t′，从站以此为偏移量调整时钟；即，根据双向时间比对结果以及设备时延(tB+rB,tA+rA)计算站间钟差：Δt′=(t4-t3)-(t2-t1)+(tB+rB)-(tA+rA)2]]>利用该站间钟差调整本地时钟；在上述过程中主站播发信号持续跟踪锁定的前提下，采用半双工工作模式，利用基站播发的导航信号实现双向时间比对。