[发明专利]一种无人旋翼施药机用的智能控制方法及装置在审
| 申请号： | 201510137831.8 | 申请日： | 2015-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN104750126A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 杨建波;刘克勤;李卫国;胡亚军 | 申请（专利权）人： | 广西田园生化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D7/06 | 分类号： | G05D7/06;G05D1/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 辜强 |
| 地址： | 530007 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种无人旋翼施药机用的智能控制方法及装置，该方法包括以下步骤读取IC卡的时间余额，在该时间余额内导通电源，允许无人旋翼施药机运行；无人旋翼施药机在无人旋翼施药机遥控器控制下飞行至指定区域和指定高度；获取无人旋翼施药机的加速度变量，然后根据加速度变量查找到对应输送泵的转速，通过控制输送泵的转速来调节药液流量的大小；根据加速度变量查找到对应电压值，根据该电压值调整离心式转子喷头的转速，进而调整喷雾时所需的雾滴粒径的大小。本发明结构简单，重量轻，能耗低、不易堵塞、流量可控性强、自动化程度高，且克服传统施药机械农药利用率低、劳动强度高、易损伤作物、农药残留超标、环境污染、操作者中毒的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 施药 智能 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人旋翼施药机用的智能控制方法，用于控制无人旋翼施药机，所述无人旋翼施药机包括无人旋翼施药机遥控器、输送泵和离心式转子喷头，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)对IC卡进行加密处理，使IC卡成为专用卡，当无人旋翼施药机识别对应权限的IC卡后，读取IC卡的时间余额，在该时间余额内导通电源，允许无人旋翼施药机运行；(2)无人旋翼施药机在无人旋翼施药机遥控器控制下飞行至指定区域和指定高度；(3)获取无人旋翼施药机的加速度变量，然后根据加速度变量查找到对应输送泵的转速，通过控制输送泵的转速来调节药液流量的大小；(4)根据加速度变量查找到对应电压值，根据该电压值调整离心式转子喷头的转速，进而调整喷雾时所需的雾滴粒径的大小。
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