[发明专利]一种道路自适应液压主动悬架系统

摘要

本发明公开了一种道路自适应液压主动悬架系统，包括可变刚度变阻尼的主动悬架、液压系统和控制系统；所述主动悬架包括变阻尼减震器、变刚度弹簧和液压作动器；所述控制系统包括电子控制单元以及若干用以测试车辆状态的传感器。该悬架系统能够同时自动控制悬架刚度和阻尼，实现整车良好的行使平顺性和操纵稳定性；控制系统反应速度快；可自适应或手动调节车高，提高整车通过性；结构及控制策略简单，工作稳定，使用寿命长；且当主动悬架部件出现故障时，汽车性能与传统被动悬架系统相同仍旧能够正常行使。

主权项

一种道路自适应液压主动悬架系统，其特征在于：包括主动悬架、液压系统和控制系统；所述的主动悬架包括连接非簧载部分和簧载部分的螺旋弹簧（6）、减震器（7）和液压作动器（9）；该螺旋弹簧与液压作动器为串联结构，该螺旋弹簧与减震器为并联结构，它们安装在悬架叉臂或车桥（3）上将车轮（1）与车身（11）连接起来；所述的控制系统包括电子控制单元（22）以及若干用以测试车辆状态的传感器，该电子控制单元（22）设置在所述的车身（11）上，其通过监测各传感器控制所述的减震器（7）和液压作动器（9）工作；所述的传感器包括车速传感器（2）、车轮跳动行程传感器（5）、三轴线加速度传感器（20）和三轴倾角传感器（21）；所述的电子控制单元（22）通过减震器高频电磁阀（13）控制减震器（7）的阻尼；所述的液压系统供给所述减震器（7）和液压作动器（9）液压能量，其由通过管路连接的电动油泵（15）、单向阀（16）、中央蓄能器（19）和冷却油池（14）组成；所述电动油泵（15）由所述的电子控制单元（22）控制工作。