[发明专利]一种基于数控弯丝机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201510138331.6 | 申请日： | 2015-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN104772407A | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 应明峰;鞠全勇;刘旭明;陈健;郑李明;张玉;高素美;杜娟;周黎英;姜玉东;姜劲 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | B21F1/00 | 分类号： | B21F1/00;B21F11/00;B21D7/12;B21F23/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 任重 |
| 地址： | 211169 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数控弯丝机器人的控制系统，其包括：机械结构模块和硬件控制模块，所述机械结构模块包括送丝机构、弯丝机构、换模机构、切断机构和转臂机构，所述送丝机构、所述弯丝机构、所述换模机构、所述切断机构和所述转臂机构协作进行线材输送、弯曲成形和切断工作，使得金属线材多模位弯曲的一次成形，所述硬件控制模块包括计算机、运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机和机床输入、输出部分，所述硬件控制模块以运动控制卡为位置和速度控制核心，以交流伺服电机为运动执行元件，以多个传感器作为信号检测与反馈装置共同组成一个完整的控制系统。本发明的基于数控弯丝机器人的控制系统控制精确、加工效率和加工精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数控 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于数控弯丝机器人的控制系统，其特征在于，包括：机械结构模块和硬件控制模块，所述机械结构模块包括送丝机构、弯丝机构、换模机构、切断机构和转臂机构，所述送丝机构、所述弯丝机构、所述换模机构、所述切断机构和所述转臂机构协作进行线材输送、弯曲成形和切断工作，使得金属线材多模位弯曲的一次成形，所述硬件控制模块包括计算机、运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机和机床输入、输出部分，所述硬件控制模块以运动控制卡为位置和速度控制核心，以交流伺服电机为运动执行元件，以多个传感器作为信号检测与反馈装置共同组成一个完整的控制系统。
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