[发明专利]一种电梯导轨形位参数动态检测装置及实现方法

摘要

本发明公开了一种电梯导轨形位参数动态检测装置，包括检测仪及将检测仪安设于电梯导轨上的机械固定托架，所述检测仪的硬件包括激光器、二维位置敏感器件、PSD信号放大转换电路、A/D转换模块、霍尔测距传感器、ARM9芯片、液晶显示LCD及PC机；所述机械固定托架包括连接到轿厢上横梁上的可调式纵向支撑臂，所述可调式纵向支撑臂的上端连接有可调式水平支撑臂，所述可调式水平支撑臂通过导轨侧面固定滑轨及滑靴连接有用以安设检测仪的导轨检测仪底盘，所述导轨检测仪底盘的外周连接有U形状的导轨检测仪底盘夹紧臂，所述导轨检测仪底盘夹紧臂的前侧设有两个分别位于电梯导轨两侧面的导轨侧面夹紧滚轮。本发明机械结构简单、牢固可靠，检测仪电路连接关系明确、简单，能有效满足检测精度的要求。

主权项

一种电梯导轨形位参数动态检测装置的实现方法，其特征在于：包括检测仪及将检测仪安设于电梯导轨上的机械固定托架，所述检测仪的硬件包括激光器、二维位置敏感器件、PSD信号放大转换电路、A/D转换模块、霍尔测距传感器、ARM9芯片、液晶显示LCD及PC机，所述激光器经二维位置敏感器件与PSD信号放大转换电路电路连接，所述PSD信号放大转换电路经A/D转换模块与ARM9芯片电路连接，所述ARM9芯片还分别与霍尔测距传感器、液晶显示LCD及PC机电路连接；所述机械固定托架包括连接到轿厢上横梁上的可调式纵向支撑臂，所述可调式纵向支撑臂的上端连接有可调式水平支撑臂，所述可调式水平支撑臂通过导轨侧面固定滑轨及滑靴连接有用以安设检测仪的导轨检测仪底盘，所述导轨检测仪底盘的外周连接有U形状的导轨检测仪底盘夹紧臂，所述导轨检测仪底盘夹紧臂的前侧设有两个分别位于电梯导轨两侧面的导轨侧面夹紧滚轮，所述可调式水平支撑臂的下部设有用以顶在电梯导轨顶面上的测距光电码盘，所述导轨检测仪底盘的下侧连接有用以顶在电梯导轨顶面上的导轨顶面夹紧滚轮；所述可调式纵向支撑臂包括若干段通过内六角螺栓固定的纵向支撑短臂，所述可调式水平支撑臂包括若干段通过内六角螺栓固定的水平支撑短臂；所述导轨检测仪底盘夹紧臂两侧分别通过固定螺杆与导轨检测仪底盘可调连接，且所述导轨检测仪底盘与导轨检测仪底盘夹紧臂之间设有压缩弹簧；所述可调式水平支撑臂的下部固连有两挡块，所述的测距光电码盘通过一活动杆贯穿两挡块，所述的两挡块之间设有置于活动杆外周的压缩弹簧；先将激光源固定在待测电梯导轨的顶端，调整激光源使其发射出的激光束垂直于大地，并以此激光束为测量基准；然后在激光源下方有一个接收平台，该平台安装在搭载平台上，而搭载平台连接紧贴导轨滚动的记米轮上，记米轮随着轿厢的上下运动转动；当连接记米轮的搭载平台随着导轨上下滚动时，导轨的水平偏差将传递给搭载平台，并通过照射在平台上PSD光敏面上激光束的位置的变化来反映；激光束照射在PSD光敏面上后会在PSD下面的4根引脚上产生四路微电流，若光点恰好在PSD的中心点，即坐标原点，则四路微电流最大且相等，该微电流经电流‑电压转换和放大后，得到AD转换器能够进行采样的的电压信号，通过四路AD转换将模拟输入信号转换成数字信号；再由检测系统中的应用程序，对数字信号进行处理，就可以获得激光束在PSD光敏面上照射位置的坐标，并通过LCD触摸屏显示；在PSD进行平面坐标数据采集的同时，与计米轮配套的霍尔开关产生的计数脉冲也传递给CPU，CPU根据脉冲的数量可得出PSD当前的垂直坐标，并在LCD触摸屏上与平面坐标一同显示出来，一组数据处理显示完后，立即将数据储存起来，当某一侧电梯导轨测量完成后，生成一份数据文件并保存，通过在LCD显示屏上的操作能显示出整个测量过程中导轨垂直度在x方向或者y方向上最大偏差点的三维坐标值。