[发明专利]一种夹持式充气抓捕手

摘要

一种夹持式充气抓捕手，属于航天技术领域，解决了现有的空间目标抓捕机构存在的问题，它包含机械臂控制机构，在机械臂控制机构上设置有两个相对的机械臂，由机械臂控制机构控制机械臂做向内侧夹持动作和向外侧张开动作，在每个机械臂的前端分别设置有一个弧形的充气伸展臂，两个充气伸展臂向内侧弯曲；在两个充气伸展臂的外侧分别设置有纵向的卷簧，每根卷簧展开的长度与对应的充气伸展臂的长度相同，每根卷簧的外侧表面与对应的充气伸展臂粘接，使充气伸展臂在充气前随卷簧向外侧卷曲，本发明用于抓捕空间大尺寸非合作目标。

主权项

一种夹持式充气抓捕手，它包含机械臂控制机构(1)，其特征在于在机械臂控制机构(1)上设置有两个相对的机械臂(2)，由机械臂控制机构(1)控制机械臂(2)做向内侧夹持动作和向外侧张开动作，在每个机械臂(2)的前端分别设置有一个弧形的充气伸展臂(3)，两个充气伸展臂(3)向内侧弯曲；在两个充气伸展臂(3)的外侧分别设置有纵向的卷簧(3‑1)，每根卷簧(3‑1)展开的长度与对应的充气伸展臂(3)的长度相同，每根卷簧(3‑1)的外侧表面与对应的充气伸展臂(3)粘接。