[发明专利]壁装式隧道巡检救援机器人在审
| 申请号： | 201510139614.2 | 申请日： | 2015-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN106150542A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;薛晓敏 | 申请（专利权）人： | 张鹏;薛晓敏 |
| 主分类号： | E21F11/00 | 分类号： | E21F11/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710054 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，具体地说是一种壁装式隧道巡检救援机器人，包括轨道、轨道支架、轨道端头、车体、蓄电池、行进机构、导向机构等，轨道通过轨道支架固定在隧道侧壁上，蓄电池为车体提供电力，车体在行进机构和导向机构作用下，在轨道上自由行进，车体上安装了视觉成像传感器、红外热成像传感器、激光3维成像传感器、照度传感器、气体浓度检测传感器、温湿度传感器等多种传感器，可实时对交通隧道的环境和设备进行检测，及时发现异常状况，必要时，可将紧急救援包抛下，用于救援。 | ||
| 搜索关键词： | 壁装式 隧道 巡检 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种轨道式隧道巡检救援机器人，其特征在于：包括轨道、轨道支架、轨道端头、车体，轨道支架固定在隧道侧壁上，每隔一定距离，轨道与轨道支架相连，轨道与隧道侧壁平行，车体与轨道接触，在轨道上可移动，轨道的起端和末端安装有轨道端头。
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