[发明专利]动态可调的可重构地形综合测试装置及综合测试方法

摘要

本发明提供一种动态可调的可重构地形综合测试装置及综合测试方法，测试装置包括：总控制器和若干个测试单元；各个测试单元排列固定于承载基础上；其中，每个测试单元均包括作动器和测试体；作动器的底端固定于承载基础上，作动器的顶端与测试体的底端固定连接；总控制器分别与各个作动器的控制端连接，用于独立控制每个作动器的动作，进而控制固定于作动器的测试体的高度。本发明在构建具有一定规模的测试装置后，只需要调整向各个测试单元发送的上升高度指令，即可得到具有不同平整度的模拟路面，而不需要重新构建测试装置，提高了测试装置的通用性，节约了测试场地和测试资金。

主权项

1.一种基于动态可调的可重构地形综合测试装置的动态可调的可重构地形综合测试方法，其特征在于，动态可调的可重构地形综合测试装置包括：总控制器和若干个测试单元(1)；各个所述测试单元(1)排列固定于承载基础上；其中，每个所述测试单元(1)均包括作动器(2)和测试体(3)；所述作动器(2)的底端固定于所述承载基础上，所述作动器(2)的顶端与所述测试体(3)的底端固定连接；所述总控制器分别与各个所述作动器(2)的控制端连接，用于独立控制每个所述作动器(2)的动作，进而控制固定于所述作动器(2)的所述测试体(3)的高度；动态可调的可重构地形综合测试方法，包括以下步骤：S1，将n个测试单元(1)排列固定于承载基础上，使相邻测试单元(1)的测试体(3)紧密接触；其中，n为自然数；初始时，n个测试体(3)的顶面与地面平齐；S2，在承载基础所在平面建立二维直角坐标系，得到每个所述测试单元(1)的位置坐标；S3，配置总控制器的初始参数；包括：n个测试单元(1)的位置坐标、每个测试单元的长度值和宽度值以及需要模拟的路面参数；S4，所述总控制器基于所述初始参数，计算得到每个所述测试单元(1)的理想上升距离值，并根据所述理想上升距离值，分别生成与每个所述测试单元(1)唯一对应的控制指令，然后，将每个所述控制指令发送给对应的所述测试单元(1)的驱动器，通过驱动器驱动对应的作动器(2)中的活塞杆上升一定的距离，进而带动固定于活塞杆的测试体(3)上升一定的距离；由此实现各个测试体(3)上升不同的距离，则各个测试体(3)的上表面则拼接为满足所述需要模拟的路面参数的模拟路面。