[发明专利]基于自锁式地形变换与重构综合测试装置的自锁式地形变换与重构综合测试方法

摘要

本发明提供一种自锁式地形变换与重构综合测试装置及测试方法，测试装置包括承载基础和多个测试单元；每个测试单元均包括自锁式升降机构、固定滑杆和测试壳体；固定滑杆垂直设置，固定滑杆的底端固定安装于承载基础；测试壳体为空腔结构，套设于固定滑杆的外部，并且，测试壳体具有沿固定滑杆上升或下降的通道；自锁式升降机构包括固定端支座、自锁卡片、自锁弹簧、解锁杆和解锁孔。优点为：在构建具有一定规模的测试装置后，只需要调整并记录各个测试单元的高度，即可得到具有不同特征的地形和路面，而不需要重新构建测试装置，并且数据可量测记录，提高了测试装置的通用性，节约了测试场地和测试资金。

主权项

1.一种基于自锁式地形变换与重构综合测试装置的自锁式地形变换与重构综合测试方法，其特征在于，自锁式地形变换与重构综合测试装置包括承载基础(1)和多个测试单元(2)；各个所述测试单元(2)排列固定于所述承载基础(1)上；其中，每个所述测试单元(2)均包括自锁式升降机构(3)、固定滑杆(4)和测试壳体(5)；所述固定滑杆(4)垂直设置，所述固定滑杆(4)的底端固定安装于所述承载基础(1)；所述测试壳体(5)为空腔结构，套设于所述固定滑杆(4)的外部，并且，所述测试壳体(5)具有沿所述固定滑杆(4)上升或下降的通道；所述自锁式升降机构(3)包括固定端支座(3.1)、自锁卡片(3.2)、自锁弹簧(3.3)、解锁杆(3.4)和解锁孔(3.5)；所述固定端支座(3.1)包括固定连接的第1固定块(3.1.1)和第2固定块(3.1.2)，并且，所述第1固定块(3.1.1)的上表面与所述测试壳体(5)的底面固定连接，所述第1固定块(3.1.1)的下表面与所述第2固定块(3.1.2)的上表面固定连接；所述自锁卡片(3.2)的一端为固定端，可上下滑动的套设于所述第1固定块(3.1.1)，所述自锁卡片(3.2)的另一端为自由端，所述自锁卡片(3.2)开设有通孔，并且，所述固定滑杆(4)从所述通孔中穿过，所述通孔的直径大于所述固定滑杆(4)的外径；所述自锁弹簧(3.3)设置于所述自锁卡片(3.2)的下面，所述自锁弹簧(3.3)的一端固定于所述第2固定块(3.1.2)，另一端在非受力状态下向上倾斜设置并向所述自锁卡片(3.2)的末端施加向上弹力，使所述自锁卡片(3.2)向上弹起，保持所述自锁卡片(3.2)的孔壁与所述固定滑杆(4)的外壁接触并保持一定倾角；所述测试壳体(5)的壳壁竖向设置所述解锁孔(3.5)，所述解锁孔(3.5)位于所述自锁卡片(3.2)的活动端的正上方，所述解锁孔(3.5)的孔径大于所述解锁杆(3.4)的外径，提供所述解锁杆(3.4)的运行通道；自锁式地形变换与重构综合测试方法，包括以下步骤：S1，将n个测试单元(2)排列固定于承载基础(1)上，使相邻测试单元(2)的测试壳体(5)紧密接触；其中，n为自然数；此时，对于任意一个测试单元(2)，承载基础(1)作为固定滑杆(4)的支撑基础，保持固定滑杆(4)处于垂直状态；自锁弹簧(3.3)的弹力将自锁卡片(3.2)的末端向上弹起，使所述自锁卡片(3.2)的孔壁与所述固定滑杆(4)的外壁接触并保持一定倾角，进而使自锁卡片(3.2)仅能够在第1固定块(3.1.1)的限制下转动；在测试壳体(5)的重力作用下，在所述自锁卡片(3.2)的两端，分别产生大小相等、方向相反的第1摩擦力和第2摩擦力，第1摩擦力和第2摩擦力使所述自锁卡片(3.2)作微量逆时针旋转，因此，第1摩擦力和第2摩擦力共同构成逆时针力偶，伴随着负重的增加，所述力偶也随之增加，所述自锁卡片(3.2)卡紧所述固定滑杆(4)，产生自锁效应，此时，测试壳体(5)的高度位置沿重力方向向下被锁死保持固定；S2，当需要调整某个测试壳体(5)的高度时，将解锁杆(3.4)从解锁孔(3.5)伸入，使用解锁杆(3.4)向下按动自锁卡片(3.2)的自由端，使自锁卡片(3.2)向下运动，同时，位于自锁卡片(3.2)下面的自锁弹簧(3.3)也进行同步向下运动；当自锁卡片(3.2)向下运动时，自锁卡片(3.2)的孔壁与所述固定滑杆(4)的外壁脱离接触状态，锁定力偶消失，因此，此时可向上提升测试壳体(5)，使测试壳体(5)沿固定滑杆(4)向上方顺利滑动；当将测试壳体(5)提升至所需高度时，移除解锁杆(3.4)，自锁弹簧(3.3)因外力消失而向上弹起复位，使所述自锁卡片(3.2)的孔壁与所述固定滑杆(4)的外壁接触并保持一定倾角，产生自锁效应，将测试壳体(5)锁定在所需高度位置；通过对各个测试壳体(5)升降高度的调节，实现各个测试单元(2)的测试壳体(5)上升或下降到所需的距离，则各个测试壳体(5)的上表面拼接为需要模拟的路面。