[发明专利]融合上半身躯干协调运动的步行训练装置

摘要

本发明提供一种融合上半身躯干协调运动的步行训练装置，包括上半身躯干驱动机构、上半身机构支撑杆、髋部驱动机构、履带式步行训练机构以及调节机构；所述上半身躯干驱动机构通过上半身机构支撑杆与髋部驱动机构连接，所述髋部驱动机构通过调节机构与履带式步行训练机构连接，所述履带式步行训练机构固定于底架上；本发明提供的融合上半身躯干协调运动的步行训练装置，通过上半身躯干驱动机构与髋部驱动机构对患者协调支承，使得患者在履带式步行训练机构上做步行训练的过程中可以保持上下半身的协调运动，可以在很大程度上提高康复训练的效果。

主权项

融合上半身躯干协调运动的步行训练装置，其特征在于：包括上半身躯干驱动机构、上半身机构支撑杆、髋部驱动机构、履带式步行训练机构及调节机构；所述上半身躯干驱动机构通过上半身机构支撑杆与髋部驱动机构连接，所述髋部驱动机构通过调节机构与履带式步行训练机构连接，所述履带式步行训练机构固定于底架上；所述上半身躯干驱动机构由驱动肩部左右摆动的直流电机I(8)，联轴器I(9)，躯干旋转运动机构(7)以及腋下固定机构(6)组成，能够带动人体上半身在步行过程中协调性地左右摆动；所述上半身机构支撑杆由四根长度能够手动调整的支撑杆(5)组成；所述髋部驱动机构由驱动髋部旋转运动的直流电机II(11)，联轴器II(12)，髋部旋转摆动机构(4)以及髋部固定机构(3)组成，能够带动人体髋部在步行过程中协调性地运动；所述调整机构由横向驱动模块和竖直驱动模块组成，所述横向驱动模块由直流电机IV(16)，同步带传动机构II(15)，丝杠I(14)以及横向移动座(13)组成，通过直流电机IV、同步带传动机构II和丝杠I带动横向移动座在水平面滑动，从而带动患者在步行过程中躯干协调性地左右移动；所述竖直驱动模块由直流电机V(10)，丝杠II(18)以及竖直移动座(17)组成，通过直流电机V和丝杠II带动竖直移动座在竖直面滑动，从而带动患者在步行过程中身体协调性地上下移动。