[发明专利]空心墙体的模板在外式模内挤出3D打印装置和打印方法

摘要

本发明涉及一种空心墙体的3D打印装置和方法，包括可以到达待建设墙体所在空间任意处的打印头、打印头控制装置以及为打印头输送浆料的给料系统，采用包括一种挤出模和一种掩模组合而成的打印头，挤出模模壁上贯穿设置有一种挤出模腔，挤出模与掩模可以做受控制的相对运动，挤出模覆盖在掩模外并与掩模形成动密封，掩模上贯穿设置有一种狭长条形掩腔，浆料通过掩模和挤出模组合形成的通道渐次挤出，打印头挤出口变化配合打印头运动实现空心墙体打印。本发明在打印复杂的横断面构造时，无需打印头作对应复杂的轨迹运动，只需作移动以及与此移动同步的往复运动，故打印方式简单、机构简单且不易损坏。

主权项

空心墙体的模板在外式模内挤出3D打印装置，包括可以到达待建设墙体所在空间任意处的打印头、控制打印头动作的控制装置以及为打印头输送浆料的给料系统，其特征在于，打印头包括一种挤出模和一种掩模，掩模内腔与给料系统连通，挤出模模壁上贯穿设置有一种挤出模腔，此模腔的构造形式以空心墙体的横断面构造的一单元为蓝本进行构建，空心墙体横断面构造具有墙厚方向和墙长延伸方向，或者取一定长墙长延伸方向的全部墙厚方向上的构造为一单元，或者取一定长墙长延伸方向的部分墙厚方向上的构造为单元，此部分墙厚方向上的构造或者包括两侧墙面以及全部墙筋或者包括一侧墙面以及部分墙筋，此一定长墙长延伸方向为单元的宽度方向，此全部墙厚方向或部分墙厚方向为单元的长度方向，此模腔构造与此单元构造全等，控制装置控制挤出模和掩模完成四个运动，一是挤出模与掩模相对间作往复运动，往复运动行程为与此一定长墙长延伸方向相等的模腔宽度，二是同时还控制挤出模和掩模共同作沿墙长延伸方向的同步移动，三是间歇的抬高挤出模和掩模并也可下降的移动，四是需要时沿墙厚方向的移动，挤出模覆盖在掩模外并与掩模形成动密封，掩模上贯穿设置有一种掩腔，此掩腔呈一种狭长条形，其长度大于或等于与单元长度相等的模腔长度，并同时掩腔以可暴露模腔全长的方式与模腔对应设置，给料系统输送的浆料经由掩腔以及挤出模腔挤出至空心墙体上。