[发明专利]一种测量堆装在卡车上的散装货物体积的系统以及方法

摘要

本发明提供了一种无人值守，无需整形，可快速测量，测量精度高的用于测量堆装在卡车上的散装货物体积的系统及方法，该系统包括行走机构、控制系统及软件系统。行走机构用于带动激光扫描仪从一边到另一边对卡车进行完整的扫描；控制系统用于控制行走机构的运行或停止，以及激光扫描仪的工作或停止；软件系统用于收集激光扫描仪的数据，形成点云，再经过变换及过滤等，形成卡车的三维模型，进而计算出其体积。所述的测量方法为货物体积＝载货时的体积-空载时的体积×微调系数。其中微调系数用于调节因卡车载重变化而引起的车辆轮胎等的下沉所带来的影响。

主权项

一种测量堆装在卡车上的散装货物体积的系统，其特征在于：它包括行走机构、控制系统及软件系统；行走机构用于带动激光扫描仪从一边到另一边对卡车进行完整的扫描；行走系统包括轨道支撑架、装有齿条的轨道、装有齿轮和滚轮的小车；小车上装有依次电连接的电机、限位开关、激光扫描仪和编码器；小车由电机驱动，沿着齿条在轨道上运行，由滚轮支撑小车的重量；小车到达指定位置后由控制系统控制其停止运行，或由限位开关控制其停止运行；编码器用于确定小车的运行位置；控制系统包括控制箱和急停开关；其中，控制箱用于接收软件系统的指令来控制小车以及激光扫描仪的运行或停止；急停开关用于在紧急情况下快速停止小车的运行；软件系统包括控制模块及测量模块；其中，控制模块用于发出控制小车的运行或停止，以及激光扫描仪的工作或停止的指令；测量模块用于收集激光扫描仪的数据，形成点云，再经过变换及过滤等，形成卡车的三维模型，进而计算出其体积。