[发明专利]用于线性运动型机器人的无线电力供应设备

摘要

提供了一种用于线性运动型机器人的使用磁共振的无线电力供应设备。在所述设备中，产生用于异物检测的高频信号。该信号在波长和频率上与用于在电力发射线圈和电力接收线圈之间发射电力的高频信号不同。该波长是波长λ，并且该频率是频率f。电力接收线圈充当其长边被设置为λ/2的表观天线。当向该天线供应高频信号时至少检测在天线中的共振的共振波的波长λx或共振频率fx的任何一个。基于波长λx或共振频率fx来检测是否在电力发射线圈上存在异物。

主权项

一种用于线性运动型机器人的无线电力供应设备，具有电力发射线圈和电力接收线圈，基于所述电力发射线圈和所述电力接收线圈之间产生的磁共振来从所述电力发射线圈到所述电力接收线圈无接触地供应电力，所述无线电力供应设备包括：高频信号产生部件，用于产生用于异物检测的高频信号，所述高频信号具有与用于从所述电力发射线圈到所述电力接收线圈发射电力的高频信号不同的波长和频率，其中，所述波长为波长λ，并且所述频率为频率f；表观天线，由所述电力发射线圈构成，所述电力发射线圈既用于发射电力，又用于检测异物，并且具有长边，该长边相对于所述波长λ被设置为λ/2；共振波检测部件，用于当向所述表观天线供应由所述高频信号产生部件产生的用于检测异物的所述高频信号时，至少检测在所述表观天线中的磁共振的共振波的波长λx或共振频率fx；以及异物检测部件，用于基于由所述共振波检测部件检测到的所述波长λx或所述共振频率fx来检测是否在所述电力发射线圈上存在异物。