[发明专利]露天矿开采设备的对中方法和系统有效
| 申请号： | 201510142783.1 | 申请日： | 2015-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN104763430B | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 石峥嵘;谷盛;韦公勋;张起伟;李秀梅;刘暤 | 申请（专利权）人： | 华电重工股份有限公司 |
| 主分类号： | E21C47/00 | 分类号： | E21C47/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满,陕芳芳 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种露天矿开采设备的对中方法，包括如下步骤获取待对中的上游设备、下游设备的实时位置；根据所述上游设备、所述下游设备的实时位置设定所述上游设备运行至所述下游设备的目标路径，并依据该目标路径计算所述上游设备电机的目标转速；根据所述目标转速对所述上游设备电机的实际转速进行闭环控制，直至所述上游设备和所述下游设备无位置偏差。该对中方法根据上游设备和下游设备的实时位置偏差，对上游设备至下游设备的对中路线进行了规划和控制，实现了上游设备和下游设备的自动对中，大大缩短了露天矿开采过程中相关设备的对中时间，提高了露天矿的剥采效率。在此基础上，本发明还公开了一种露天矿开采设备的对中系统。 | ||
| 搜索关键词： | 露天矿 开采 设备 方法 系统 | ||
【主权项】：
露天矿开采设备的对中方法，其特征在于，包括如下步骤：获取待对中的上游设备、下游设备的实时位置；根据所述上游设备、所述下游设备的实时位置设定所述上游设备运行至所述下游设备的目标路径，并依据该目标路径计算所述上游设备电机的目标转速；根据所述目标转速对所述上游设备电机的实际转速进行闭环控制，直至所述上游设备和所述下游设备无位置偏差；其中，所述上游设备和所述下游设备按照物料的走向定义。
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