[发明专利]基于车道偏离频次的长途客车驾驶员疲劳状态评价方法

摘要

基于车道偏离频次的长途客车驾驶员疲劳状态评价方法，属于汽车安全技术领域，包括摄像头、单片机、数据线以及车辆音响系统，将摄像头所采集的图像信息通过信号传输至单片机；单片机将获得的图像数据信号进行分析，检测车辆两侧边缘、左侧车道线边缘及右侧车道线边缘的位置；计算车辆两侧边缘分别与左侧车道线边缘以及右侧车道线边缘的距离；记录一个周期内出现车道偏离的频次。根据所述检测到的数据对驾驶员的疲劳状态进行判断。本发明相对现有技术在设备安装位置及疲劳判断算法上有较大改进，在不影响驾驶员正常驾驶情况下监测驾驶员状态，可实现实时监测，并提供相应的语音提示，能有效避免因疲劳引起的交通事故的发生。

主权项

基于车道偏离频次的长途客车驾驶员疲劳状态评价方法，其特征是：包括以下步骤，步骤一、取带有数字信号处理芯片的单片机(2)和两个摄像头(1)，将两个摄像头(1)分别安装在车辆的左侧后视镜和右侧后视镜的下方位置处，并与单片机(2)通过数据线(4)连接；单片机(2)与车辆的音响系统(3)通过数据线(4)连接；步骤二、启动车辆并运行，摄像头(1)电源接通，进入图像采集状态；单片机(2)电源接通，进入信号处理及检测状态；步骤三、将摄像头(1)所采集的图像信息通过信号传输至单片机(2)；步骤四、单片机(2)将所述步骤三获得的图像数据信号进行分析，检测车辆两侧边缘、左侧车道线边缘及右侧车道线边缘的位置；计算车辆两侧边缘分别与左侧车道线边缘以及右侧车道线边缘的距离；记录一个周期T0内出现车道偏离的频次N；步骤五、在一个周期T0内所计车道偏离的频次N大于或等于预定频次N0，判定驾驶员处于驾驶疲劳状态；在一个周期T0内所计车道偏离的频次N小于预定频次N0，判定驾驶员状态正常；步骤六、所述步骤五判定驾驶员处于疲劳状态，单片机(1)通过语音模块将信号传输至车辆音响系统(3)，车辆音响系统(3)发出报警提示；所述步骤四中计算车辆两侧边缘分别与左侧车道线边缘以及右侧车道线边缘的距离通过以下方案完成，所监测到的汽车两侧边缘与左、右车道线边缘之间的像素点分别为n1、n2，摄像头距离地面的高度为h，在摄像头所获取的图片中取1m长度作为基准长度，计算出1m内有k个像素点，每个像素点所代表的实际长度为1/k m，汽车两侧边缘分别与左、右车道线边缘之间的距离分别为n1/k、n2/k m；所述步骤四中记录一个周期内出现车道偏离的频次通过以下方案完成，单片机(2)中疲劳状态辨识模块对计算距离Dk与预先设定的危险距离D0相比较，在一个周期T0内，DK≤D0每出现一次，计数器相应进行计数，并与前一次进行累加，得到一个周期T0内出现DK≤D0的频次即偏离的频次N；所述步骤五中判定驾驶员状态正常，单片机(2)程序返回所述步骤三进行数据分析。