[发明专利]一种基于机载激光雷达点云的电力线三维重建方法有效
| 申请号： | 201510145070.0 | 申请日： | 2015-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN104732588A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 林祥国;张继贤;段敏燕;臧艺 | 申请（专利权）人： | 中国测绘科学研究院 |
| 主分类号： | G06T17/30 | 分类号： | G06T17/30;G01S17/88 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 王汝银 |
| 地址： | 100830 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于机载激光雷达点云的电力线三维重建方法，所述机载激光雷达点云的数据已经被正确分类，所述方法包括以下步骤：步骤一，加载架空输电线路正确分类后机载激光雷达点云数据和初始线路轨迹数据；步骤二，提取电塔位置、数量和输电线路轨迹的精确信息，并确定输电线路的总档数；步骤三，确定输电线路的每一档二维空间范围和电力线激光雷达点；步骤四，对确定的每一档电力线激光雷达点进行聚类；步骤五，进行电力线三维重建。本发明所需的参数少、自动化程度高、鲁棒性和普适性更好，具有对电力线的根数、电力线类型、电力线空间配置结构、粗差点、点云不规则断裂和线路长度等因素不敏感的优势，并且重建模型具有较高的重建精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机载 激光雷达 电力线 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机载激光雷达点云的电力线三维重建方法，其特征是，所述机载激光雷达点云的数据已经被正确分类，所述方法包括以下步骤：步骤一，加载架空输电线路正确分类后机载激光雷达点云数据和初始线路轨迹数据；步骤二，提取电塔位置、数量和输电线路轨迹的精确信息，并确定输电线路的总档数；步骤三，确定输电线路的每一档二维空间范围和电力线激光雷达点；步骤四，对确定的每一档电力线激光雷达点进行聚类；步骤五，进行电力线三维重建。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国测绘科学研究院;，未经中国测绘科学研究院;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510145070.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
