[发明专利]UWB定位辅助地图修正方法及系统在审
| 申请号： | 201510145217.6 | 申请日： | 2015-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN104748743A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 李全印;张和光;支涛;胡泉;徐渤惠 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S5/00;G01S5/06 |
| 代理公司： | 北京万慧达知识产权代理有限公司11111 | 代理人： | 张金芝,代峰 |
| 地址： | 100101 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及室内定位技术领域，公开了一种UWB定位辅助地图修正方法及系统。该方法包括步骤获取预设区域的初始地图信息，并将所述初始地图信息与服务器同步；标签向多个节点同时发送UWB脉冲，各节点分别记录各自接收到的UWB脉冲信号信息；根据至少两个节点接收到的UWB脉冲信号信息计算标签的位置信息；根据位置信息和当前扫描结果与服务器同步更新地图信息。本发明通过UWB技术帮助智能机器人实现定位，进而通过定位信息辅助修正扫描地图，可大幅提高机器人定位的精度和可靠性，同时提高了扫描地图的识别和定位精度，使得智能机器人的自主移动更为准确高效可靠。 | ||
| 搜索关键词： | uwb 定位 辅助 地图 修正 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种UWB定位辅助地图修正方法，其特征在于，所述方法包括步骤：获取预设区域的初始地图信息，并将所述初始地图信息与服务器同步；标签向多个节点同时发送UWB脉冲，各节点分别记录各自接收到的UWB脉冲信号信息；根据至少两个节点接收到的UWB脉冲信号信息计算标签的位置信息；根据位置信息和当前扫描结果与服务器同步更新地图信息。
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