[发明专利]一种飞行器自动定位方法在审
| 申请号： | 201510145373.2 | 申请日： | 2015-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN104713548A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 仇殿辰 | 申请（专利权）人： | 成都好飞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明为了避免外部电磁干扰或GPS信号缺失的问题，提供了一种飞行器自动定位方法，包括：(1)预先获得飞行区域的参考地理信息和标志建筑物信息，并建立二者之间的关联；(2)飞行器采集视频信息，并识别视频信息中的建筑物信息；(3)飞行器采集地理信息；(4)将建筑物信息、地理信息与所述参考地理信息和标志建筑物信息作比较，判断飞行器的位置。本发明降低了飞行器，尤其是无人机在执行任务时对GPS信息的依赖性，提高了飞行器的定位可靠性和抗干扰性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 自动 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种飞行器自动定位方法，包括：(1)预先获得飞行区域的参考地理信息和标志建筑物信息，并建立二者之间的关联；(2)飞行器采集视频信息，并识别视频信息中的建筑物信息；(3)飞行器采集地理信息；(4)将建筑物信息、地理信息与所述参考地理信息和标志建筑物信息作比较，判断飞行器的位置。
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