[发明专利]简易滑轨组装机

摘要

本发明公开了一种简易滑轨组装机，该简易滑轨组装机包括铝合金机架、工作平台、人机控制器、主电控柜、导珠架上料机构、导珠供料机构、滑轨组装机构和滑轨卸料机构，所述导珠架上料机构、滑轨组装机构和导珠供料机构沿横轴线从左向右依次安装于工作平台上平面，工作平台下平面固定于铝合金机架，铝合金机架内设有主电控柜，滑轨组装机构的前侧设有滑轨卸料机构，滑轨卸料机构的左侧安装有人机控制器，人机控制器和滑轨卸料机构固定于工作平台上平面。通过上述方式，本发明能够自动装料、组装和卸料，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。

主权项

一种简易滑轨组装机，其特征在于：该简易滑轨组装机包括铝合金机架、工作平台、人机控制器、主电控柜、导珠架上料机构、导珠供料机构、滑轨组装机构和滑轨卸料机构，所述导珠架上料机构、滑轨组装机构和导珠供料机构沿横轴线从左向右依次安装于工作平台上平面，工作平台下平面固定于铝合金机架，铝合金机架内设有主电控柜，滑轨组装机构的前侧设有滑轨卸料机构，滑轨卸料机构的左侧安装有人机控制器，人机控制器和滑轨卸料机构固定于工作平台上平面；所述导珠架上料机构包括导珠架上料机械手和气动式换位料仓，导珠架上料机械手和气动式换位料仓安装于工作平台，所述导珠架上料机械手的上料升降机械手位于气动式换位料仓的上方，所述导珠架上料机械手还包括铝合金门式框架、X运动单元和Y运动单元，铝合金门式框架的横梁上安装有X运动单元，X运动单元的移动板A下平面连接着Y运动单元的基座上平面，Y运动单元的移动板B下平面连接上料升降机械手的“L”形上料连接板上平面；所述上料升降机械手还包括升降气缸、旋转气夹连接板和旋转气夹，“L”形上料连接板侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着旋转气夹连接板上平面，旋转气夹连接板下平面连接着旋转气夹的本体，旋转气夹的夹爪方向与Y运动单元运动方向一致；所述X运动单元为单轴伺服运动单元；所述Y运动单元为单轴伺服运动单元。