[发明专利]一种悬臂采用并联机构的掘进机在审
| 申请号： | 201510146648.4 | 申请日： | 2015-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN104806260A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 赵伏军;赵兴炜;唐辉雄 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 颜昌伟 |
| 地址： | 411100*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬臂采用并联机构的掘进机，包括切割头、悬臂、两前置液压支柱、两后置液压支柱和机架，所述的切割头安装在悬臂的前端，悬臂通过两前置液压支柱和两后置液压支柱安装在机架上，前置液压支柱靠近悬臂的前端设置，后置液压支柱靠近悬臂的后端设置；两前置液压支柱和两后置液压支柱分别关于悬臂的轴线对称布置。本发明的切割头具有四个自由度，因此其具有运动空间大的优点；而且本发明掘进时，切割的反作用力由四根液压支柱一起分担，减少了每根支柱的负担；本发明还具有结构简单，易于制造的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 采用 并联 机构 掘进机 | ||
【主权项】：
一种悬臂采用并联机构的掘进机，其特征是：包括切割头、悬臂、两前置液压支柱、两后置液压支柱和机架，所述的切割头安装在悬臂的前端，悬臂通过两前置液压支柱和两后置液压支柱安装在机架上，所述的前置液压支柱靠近悬臂的前端设置，后置液压支柱靠近悬臂的后端设置。
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