[发明专利]一种用于奶包自动装箱系统的衬板成型嵌置机构有效
| 申请号： | 201510147084.6 | 申请日： | 2015-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN104760732B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李政德;刘霞 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/20 | 分类号： | B65B61/20 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司32218 | 代理人： | 李德溅,徐冬涛 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于奶包自动装箱系统的衬板成型嵌置机构，包括衬板储送机构（1），所述衬板储送机构（1）的输出端设有衬板吸取机构（2），衬板吸取机构（2）的衬板吸盘（25）在吸取初型衬板后翻转朝上，机械手（4）带动其下端的衬板上模（31）移动至衬板吸盘（25）的上方取走初型衬板后移动至衬板下模（32）的上方并下压让衬板上模（31）和衬板下模（32）重合使得初型衬板成型，成型衬板跟随衬板上模（31）在机械手（4）的带动下移动至奶包单元的上方，机械手（4）下压使得成型衬板套置在奶包单元上完成衬板的嵌置。本发明通过部件的相互配合能够快速平稳地将初型衬板成型并嵌置在奶包单元上，效率高且稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 装箱 系统 成型 机构 | ||
【主权项】：
一种用于奶包自动装箱系统的衬板成型嵌置机构，包括衬板储送机构（1），其特征在于：所述衬板储送机构（1）上的初型衬板输出端设有衬板吸取机构（2），衬板吸取机构（2）的衬板吸盘（25）在吸取初型衬板后翻转朝上设置，机械手（4）带动其下端的衬板上模（31）移动至衬板吸盘（25）的上方取走初型衬板，接着机械手（4）带动衬板上模（31）移动至衬板下模（32）的上方并下压让衬板上模（31）和衬板下模（32）重合使得初型衬板成型，成型衬板跟随衬板上模（31）在机械手（4）的带动下上升并在机械手（4）的作用下移动至奶包单元的上方，机械手（4）下压使得成型衬板套置在奶包单元上完成衬板的嵌置；所述的衬板吸取机构（2）包括推动气缸（21）、推臂（22）、转轴（23）、翻板（24）和衬板吸盘（25），衬板吸盘（25）固定设置在翻板（24）上且翻板（24）固定安装在转轴（23）上，转轴（23）的一端通过推臂（22）与推动气缸（21）的输出端相连，在推动气缸（21）的作用下转轴（23）旋转带动翻板（24）上的衬板吸盘（25）做翻转运动以吸取衬板储送机构（1）中的初型衬板，初型衬板被吸取后推动气缸（21）反向工作使得衬板吸盘（25）回复原位正对上方。
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