[发明专利]一种基于位平面的运动目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于位平面的运动目标跟踪方法，包括以下步骤：(1)在视频第一帧中选定跟踪目标并手动标记目标位置；(2)对目标区域图像分别求取其亮度位平面和局部二值模式位平面,然后进行高斯平滑,建立两个外观模型；(3)在下一帧中确定搜索区域，对其分别求取平滑后的亮度位平面和局部二值模式位平面，并搜索与两个外观模型最为接近的区域作为跟踪目标；(4)根据已建立的外观模型和当前帧中的跟踪结果，按照预先设定的更新速率更新外观模型；(5)跳转步骤(3)，直到所有视频帧处理完毕。本发明在跟踪精度和鲁棒性上有明显的优势，有效地解决了视频中光照条件改变、目标位姿变化、以及外观显著变化等情况下运动目标跟踪困难的问题。

主权项

1.一种基于位平面的运动目标跟踪方法，其特征在于包括如下步骤：步骤(1)在视频第一帧中选定跟踪目标，并手动标记目标位置；步骤(2)对目标区域图像，求取其亮度位平面和局部二值模式位平面，然后进行高斯平滑，分别建立亮度外观模型和纹理外观模型；步骤(3)在下一帧中确定搜索区域，对其分别求取平滑后的亮度位平面和局部二值模式位平面，并搜索与步骤(2)中所建立的亮度外观模型和纹理外观模型最为接近的区域作为跟踪目标；步骤(4)根据已建立的外观模型和当前帧中的跟踪结果，按照预先设定的更新速率更新亮度外观模型和纹理外观模型；步骤(5)当所有视频帧处理完毕，则停止计算；否则，跳转步骤(3)。